[发明专利]一种滑动式升降机构和装备有该升降机构的搬运车

权利要求书

1.一种滑动式升降机构，其特征在于，该升降机构布置在第一基体构件和第二基体构件之间，该升降机构包括：

固定在第一基体构件的限位座，所述限位座设置有竖向布置的第一导槽和第二导槽，所述第一导槽为设置在所述第二导槽内的沉槽；

第一滑动件，所述第一滑动件布置在所述第二导槽内并且设有与所述第一导槽相配合的导向部，以使得所述第一滑动件可沿所述第一导槽上下运动，所述第一滑动件设置有用于与驱动元件相配合的被驱动部，所述第一滑动件为上窄下宽的构型并且在下部设置有在宽度方向向外延伸的侧翼部；

第二滑动件，该第二滑动件与第一滑动件并排地布置在第二导槽内，所述第二滑动件为上宽下窄的构型，第二滑动件的下端通过连接件连接至所述第二基体构件；

所述第二滑动件被配置成所述第二滑动件的在宽度方向的内侧拐角抵靠在所述第一滑动件的侧翼部的肩部；

其中所述第二导槽包括上滑槽和下滑槽，上滑槽倾斜布置并且被设置成仅供所述第二滑动件在其内滑动，下滑槽被设置成供所述第一滑动件和所述第二滑动件共同在其内滑动，所述第一滑动件最大宽度与所述第二滑动件最大宽度之和大于所述第二导槽的下滑槽的宽度，并且所述第一滑动件的未设置侧翼部的上部宽度与所述第二滑动件最大宽度之和小于所述第二导槽的下滑槽的宽度。

2.一种搬运车，该搬运车安装有根据权利要求1所述的滑动式升降机构，该搬运车包括车体、动力系统、传动系统、控制系统和行驶轮，其特征在于，

所述车体包括充当第一基体构件的主车架和充当第二基体构件的副车架，所述主车架与所述副车架通过至少一个所述滑动式升降机构连接在一起。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述第一滑动件布置在所述第二导槽内并且在背部设有与所述第一导槽相配合的竖直导向部，所述第一滑动件的前部固定有用于与安装在主车架的驱动元件相配合的被驱动部；

所述第二滑动件为上宽下窄的块状构型，所述第二滑动件沿着所述第二导槽的内侧侧壁滑动，第二滑动件的下端通过连接件连接至副车架的一个固定座。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，所述行驶轮包括用于在第一通道行驶的第一行驶轮组和用于在第二通道行驶的第二行驶轮组，所述第一行驶轮组安装在所述主车架，所述第二行驶轮组安装在所述副车架。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述传动系统安装在所述主车架的内侧，所述传动系统包括升降传动机构和行驶传动机构；

所述动力系统中的第一马达通过行驶传动机构驱动所述第一行驶轮组和所述第二行驶轮组，所述动力系统的第二马达通过所述升降传动机构驱动所述副车架相对于所述主车架上升或下降。

6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述第一滑动件的上端被设置为在上升时顶靠用于对货物的托板进行操作的托板。

7.根据权利要求5或者6所述的搬运车，其特征在于，所述主车架与所述副车架均为方形框架式构造，所述主车架与所述副车架通过四个所述滑动式升降机构连接在一起。

8.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述副车架的固定座在所述主车架的限位座的下方水平延伸，所述固定座设置有宽度小于所述侧翼部宽度的通槽,以使得在第二滑动件向下运动到预定位置时其侧翼部的下端抵靠所述固定座。

9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述第一滑动件的被驱动部为竖直延伸的齿条，所述主车架的驱动元件为与所述齿条相啮合的齿轮。

10.根据权利要求9所述的搬运车，其特征在于，所述第二滑动件的在宽度方向的内侧拐角为圆弧形构造。

11.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述副车架为一体化的整体框架或者为与各个所述滑动式升降机构分别连接的分体式车架。