[发明专利]子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统

说明书

本发明属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。子模块包括具有安置腔的主体结构，安置腔内设有储液结构和/或集污结构；主体结构具有第一连接状态以及第二连接状态；主体结构处于第一连接状态时，储液结构能够增大母清洁机的储液容量或/和能够对母清洁机进行补液，以及集污结构能够增大母清洁机的集污容量或/和能够对母清洁机进行集污；主体结构处于第二连接状态时，基站能够对储液结构进行补液或/和能够由储液结构增大基站的储液容量，以及基站还能够对集污结构进行集污或/和能够由集污结构增大基站的集污容量。本发明可以实时对母清洁机补给，提高了母清洁机的清洁作业效果。

技术领域

本发明属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。

背景技术

目前，清洁机器人作为一种自主清洁设备，可以替代家居、商业环境中的人工清洁，极大的解放劳动力，用户只需定期对清洁机器人进行维护即可。

但，现有的清洁机器人或基站通常包括储液单元和集污单元，但其形态单一固定，现有的清洁机器人或基站受限于自身储液容量或集污容量，不能有效提升作业时长，从而降低了工作效果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种能够通用配合基站和清洁机器人的子模块，旨在解决现有的清洁机器人、基站上存储结构形态固定单一导致工作效果差的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种子模块，其可切换连接至母清洁机或基站，所述子模块包括具有安置腔的主体结构，所述安置腔内设有用于储存溶液的储液结构和/或用于收集污物的集污结构；所述主体结构具有与所述母清洁机连接的第一连接状态以及与所述基站连接的第二连接状态；

所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述母清洁机于预定位置获取所述子模块，所述主体结构与所述母清洁机可拆卸地连接且随所述母清洁机一并移动，所述储液结构能够增大所述母清洁机的储液容量或/和能够对所述母清洁机进行补液，以及所述集污结构能够增大所述母清洁机的集污容量或/和能够对所述母清洁机进行集污；

所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述母清洁机将所述子模块释放于所述基站，所述基站能够对所述储液结构进行补液或/和能够由所述储液结构增大所述基站的储液容量，以及所述基站还能够对所述集污结构进行集污或/和能够由所述集污结构增大所述基站的集污容量。

在一个实施例中，所述第一连接状态为补给状态，所述第二连接状态为维护状态；所述子模块处于所述补给状态时，所述母清洁机于预定位置获取所述子模块，所述主体结构与所述母清洁机可拆卸地连接且随所述母清洁机一并移动，所述储液结构能够对所述母清洁机进行补液，所述集污结构能够对所述母清洁机进行集污；所述子模块处于所述维护状态时，所述母清洁机将所述子模块释放于所述基站，所述基站能够对所述储液结构进行补液以及能够对所述集污结构进行集污。

在一个实施例中，所述母清洁机设有母清水箱，所述基站设有基站清水箱，所述主体结构处于所述补给状态时，所述储液结构连通所述母清水箱，所述储液结构的液体经由重力或加压流入所述母清水箱；而所述主体结构处于所述维护状态时，所述储液结构连通所述基站清水箱，所述基站清水箱的液体经由重力或加压流入所述储液结构。

在一个实施例中，至少部分的所述储液结构的高度高于所述母清水箱的高度；或，至少部分的所述母清水箱的高度高于所述储液结构的高度。

在一个实施例中，所述母清洁机还设有母污物箱，所述基站还设有基站污物箱，所述主体结构处于所述补给状态时，所述集污结构连通所述母污物箱，所述集污结构的污物经由重力或加压进入所述母污物箱；而所述主体结构处于所述维护状态时，所述集污结构连通所述基站污物箱，所述集污结构的污物经由重力或加压进入所述基站污物箱。

在一个实施例中，所述子模块处于所述补给状态时，所述集污结构的一端延伸至所述母污物箱的下方并连通所述母污物箱。