[发明专利]基于身份辨识和人机交互的自动驾驶培训管理方法和系统

权利要求书

1.一种基于身份辨识和人机交互的自动驾驶培训管理的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：对驾驶员进行身份辨识；

步骤S2：对所辨识的驾驶员身份进行培训认证状态查询；

步骤S3：如果所查询到的培训认证状态是已通过自动驾驶培训，则进入授权模式并开启自动驾驶系统功能；

步骤S4：如果所查询到的培训认证状态是未通过自动驾驶培训，则进入培训模式并对驾驶员进行自动驾驶的训练和考核；

步骤S5：检查所述驾驶员的考核结果是否满足预设的考核要求；

步骤S6：如果满足所述考核要求，则更新驾驶员的培训认证状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下步骤：

步骤S401：确认车辆是否处于安全泊车状态，并提示驾驶员自动驾驶培训过程的预计用时；

步骤S402：由驾驶员确认是否继续进行自动驾驶培训；

步骤S403：如果驾驶员确认继续进行自动驾驶培训，则对驾驶员进行自动驾驶的训练和考核；

步骤S404：如果驾驶员确认不继续进行自动驾驶培训，则退出培训模式。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤S403包括以下步骤：

步骤S4031：录入驾驶员的身份信息；

步骤S4032：在录入驾驶员的身份信息后，向驾驶员介绍自动驾驶系统的基本原理及功能；

步骤S4033：在介绍自动驾驶系统的基本原理及功能后，通过人机交互向驾驶员介绍与自动驾驶系统的功能相关的执行反馈单元(104)；

步骤S4034：通过人机交互对驾驶员进行所述执行反馈单元(104)的接管请求操作训练；

步骤S4035：在完成所述执行反馈单元(104)的接管请求操作训练后，通过人机交互对驾驶员进行基于自动驾驶场景的接管训练；

步骤S4036：在完成所述基于自动驾驶场景的接管训练后，对驾驶员进行基于自动驾驶场景的接管考核；

步骤S4037：对驾驶员的接管考核结果进行评定。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

步骤S601：如果不满足所述考核要求，则提示驾驶员进一步进行自动驾驶培训，并跳到步骤S402。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，通过人脸识别对驾驶员进行身份辨识。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S4031中，结合人脸识别所辨识的信息来录入驾驶员的身份信息。

7.一种基于身份辨识和人机交互的自动驾驶培训管理的系统，所述系统用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述系统具有以下构件：

存储单元(101)，所述存储单元(101)用于存储自动驾驶场景库的场景数据；

中央运算单元(102)，所述中央运算单元(102)用于一方面运算处理场景数据，以将自动驾驶场景界面和系统响应呈现给驾驶员，另一方面对驾驶员的操作进行数据采集和评价；

可视化单元(103)，所述可视化单元(103)用于向驾驶员以影像和/或声音的形式提供信息；

执行反馈单元(104)，所述执行反馈单元(104)用于一方面通过与可视化单元(103)的配合地提示驾驶员进行操作，另一方面获取驾驶员的操作，并将所获取的操作发送给中央运算单元(102)；

图像采集单元(105)，所述图像采集单元(105)用于对驾驶员进行图像采集；

后台自动驾驶场景库(111)，所述后台自动驾驶场景库(111)用于存储和管理随着自动驾驶系统测试历程增加和软件功能迭代而更新的场景数据，并将所更新的场景数据发送给存储单元(101)；

后台自动驾驶认证管理系统(112)，所述后台自动驾驶认证管理系统(112)用于收集驾驶员的身份信息和考核结果，并记录和管理通过自动驾驶培训的驾驶员的信息。