[发明专利]火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法

权利要求书

1.火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、针对输送轨道上的待切割钢材，在火焰切割设备的钢材输送方向前方，安装相机实时抓取输送过程中钢材经过的图像；

S2、利用图像处理确定包含钢材头部和尾部的图像；

S3、通过对包含钢材头部和尾部图像的分析检测钢材边缘位置，结合钢材的切割方式，根据钢材边缘位置信息确定钢材火焰切割预热点位置：h_p= (h₂- h₁)*l/L+ h₁

式中，h_p为火焰切割预热点位置至位置基准线的距离，h₁和h₂分别为钢材预热点对应边缘在钢材头部和尾部处至位置基准线的距离，L为钢材边缘长度，l为钢材边缘上待切割位置至钢材头部的距离，位置基准线为一条选定的与钢材输送方向平行的参考线。

2.根据权利要求1所述的火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，确定包含钢材头部和尾部图像的方法采用实时图像处理识别方法。

3.根据权利要求1所述的火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于：所述相机视安装条件限制以及位置检测精度的需要确定数量，采用一台或多台。

4.根据权利要求3所述的火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于：所述相机为线阵相机或面阵相机。

5.根据权利要求4所述的火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于：所述相机为可见光波段彩色相机、黑白相机或近红外、短波红外、中波红外、长波红外波段相机。

6.根据权利要求5所述的火焰切割钢材边缘和预热点位置检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，待检测的钢材边缘位置，利用钢材两侧的上边缘或者下边缘进行检测或同时利用上下边缘进行检测。