[发明专利]一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机

权利要求书

1.一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：包括机壳(1)、动力单元(2)、拍摄单元(3)和控制单元(4)；

机壳(1)：上安装有动力单元(2)和拍摄单元(3)；

控制单元(4)：包含密封板(41)、单片机(42)、吸附块(43)、磁铁(44)、通讯模块(45)和电池(46)，所述机壳(1)的内部右侧设有单片机(42)和通讯模块(45)，所述通讯模块(45)的输入输出端与单片机(42)I/O端连接，所述机壳(1)的右侧设有滑槽，且滑槽与机壳(1)的维修口贯通，所述密封板(41)与滑槽纵向滑动，所述密封板(41)的右侧设有吸附块(43)，且吸附块(43)的内侧嵌有一块铁皮，所述机壳(1)的右侧嵌有磁铁(44)，所述密封板(41)和磁铁(44)配合吸合，所述机壳(1)的内部安装有电池(46)；

其中，单片机(42)的输入端通过外部控制开关组与电池(46)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：所述动力单元(2)包含传动组件、动力组件一、电机一(25)和螺旋桨(26)，所述电机一(25)有四个，所述电机一(25)通过电机架安装在传动组件上，每个电机一(25)的输出轴上均设有一个螺旋桨(26)，电机一(25)。

3.根据权利要求2所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：所述传动组件包含转杆二(23)和传动杆(24)，所述机壳(1)的上侧四角均设有一个转杆二(23)，且传动杆(24)的底端与机壳(1)的上侧转动连接，所述转杆二(23)的上端均设有一个传动杆(24)，所述传动杆(24)的上侧设有电机一(25)。

4.根据权利要求3所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：所述动力组件一包含转杆一(21)和齿轮一(22)，所述转杆一(21)的底端与机壳(1)的上侧转动连接，所述齿轮一(22)的中心位置位于转杆一(21)的中端，所述转杆二(23)的外侧设有齿环，所述转杆二(23)通过齿环与齿轮一(22)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：所述拍摄单元(3)包含转动组件、固定组件、动力组件二、卡孔(34)、摄像主体(37)和安装块(35)，所述安装块(35)的底侧设有摄像主体(37)，所述安装块(35)的左右两侧设有卡孔(34)。

6.根据权利要求5所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：所述固定组件包含卡杆(33)和固定块(36)，所述固定块(36)有两个且安装在转动组件上，所述固定块(36)上均设有一个卡杆(33)，所述卡杆(33)的中端设有螺纹，且卡杆(33)与固定块(36)螺纹连接，所述卡杆(33)与卡孔(34)配合卡接。

7.根据权利要求6所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：所述转动组件包含转杆三(31)和安装板(32)，所述安装板(32)的底侧左右两端设有固定块(36)，所述转杆三(31)的底端连接安装板(32)的上侧中心位置，所述转杆三(31)安装在动力组件上。

8.根据权利要求7所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：所述动力组件二包含电机二(38)，所述电机二(38)通过电机架固定在机壳(1)的内部底侧，所述电机二(38)的输出轴延伸至机壳(1)的外侧与转杆三(31)的上侧连接，电机二(38)的输入端通过单片机(42)与电池(46)的输出端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：还包括支撑杆(5)，所述机壳(1)的底侧四角设有支撑杆(5)。

10.根据权利要求1所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：还包括垫板(6)，左端的支撑杆(5)底侧设有一个垫板(6)，右端的支撑杆(5)底侧也设有一个垫板(6)。