[发明专利]基于自适应焦距的印刷缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于自适应焦距的印刷缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取当前相机焦距，利用当前相机焦距得到当前相机采集范围，获取当前采集范围的行像素点数量，根据获得的当前相机采集范围及其行像素点数量，得到当前采集范围中单个像素代表的实际长度；

获取印刷产品的周期及一个周期中的行像素点数量，确定印刷产品的周期与当前相机采集范围的最大公因数，根据获取的最大公因数与一个周期中的行像素点数量求出当前周期分类数；

S2：确定相机采集范围的调整范围，在调整范围内每次增加相同像素点数量对相机的采集范围进行调整，求出每次调整后的采集范围对应的周期分类数及其对应的单个像素长度；

测量印刷产品的周期T,单位为毫米，以及印刷图像的宽度W，单位为毫米；计算最小采集范围在初始单个像素代表的实际长度下对应的行像素数量为e，计算公式如下：

式中：W为印刷图像的宽度，C₀为初始单个像素代表的实际长度；

则当G₀＜T时，相机采集范围的调整范围的横坐标的区间为[e,d]；当G₀≥T时，相机采集范围的调整范围的横坐标的区间为(0,d],且所有横坐标的取值x均为整数，即x＝1,2,3,...,d，d为印刷产品在初始采集范围下一个周期中的行像素点数量；其中G₀为初始相机采集范围；

计算获取的采集范围调整范围-周期分类数-单个像素长度的集合中每种情况下对应的调整程度，计算公式如下：

式中：AD_i为采集范围调整程度，N₀为初始周期分类数，N_i为当前周期分类数，|Δx|为采集范围的行像素数量变化量，C₀为初始采集范围中单个像素代表的实际长度，C_i为当前采集范围中单个像素代表的实际长度；

获取视野调整量的调整程度的最大值max{AD_i}＝AD_j，AD_j为视野调整量的最优调整程度；

S3：根据最优调整程度确定出调节后的相机的焦距和周期分类数，根据周期分类数对印刷产品每个周期内的图像进行分类并标号；

获取调整相机焦距后的印刷产品图像，对印刷产品图像中同一标号的相同位置进行异常检测。

2.根据权利要求1所述一种基于自适应焦距的印刷缺陷检测方法，其特征在于，所述当前周期分类数的获取方法如下：

S101:获取当相机镜头与印刷产品之间的距离即相机的工作距离、相机成像平面的大小以及当前相机的焦距，计算当前相机的采集范围的公式如下：

式中：D为相机的工作距离；L为相机成像平面的大小；F为当前相机的焦距；

S102:获取当前相机的采集范围与采集范围中的行像素点数量，当前相机的采集范围与采集范围中的行像素点数量的比值即为当前相机单个像素代表的实际长度；

S103:获取印刷产品周期与当前相机的采集范围，利用辗转相除法确定印刷产品周期与当前相机的采集范围的最大公约数；

获取印刷产品一个周期中的行像素点数量；

当前周期分类数的计算公式如下：

式中：N_i为当前周期分类数，d为印刷产品在初始采集范围下一个周期中的行像素点数量，M_i为印刷产品周期与当前相机的采集范围的最大公约数。

3.根据权利要求1所述的一种基于自适应焦距的印刷缺陷检测方法，其特征在于，所述以最优调整程度调节相机的焦距的计算过程如下：

计算以最优调整程度调整后的相机采集范围，计算公式如下：

式中：G″为以最优调整程度调整后的采集范围，C_j为最优调整程度对应的采集范围中单个像素代表的实际长度，x_j为以最优调整程度调整后的采集范围中的行像素数量；为对向下取整；

计算以最优调整程度调整后的相机采集范围对应的焦距，计算公式如下：

式中：F′为以最优调整程度调整后的相机采集范围对应的焦距，D为相机的工作距离，L为相机成像平面的大小。