[发明专利]控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法

权利要求书

1.一种控制阀组，其特征在于，包括：

换向阀(20)，所述换向阀(20)包括进油口(21)、回油口(22)、第一工作油口(23)和第二工作油口(24)，所述第一工作油口(23)和所述第二工作油口(24)，所述第一工作油口(23)通过第一管路(40)与驱动缸(10)的无杆腔连通，所述第二工作油口(24)通过第二管路(50)与所述驱动缸(10)的有杆腔连通；

第一梭阀(100)，连接在所述第一管路(40)和所述第二管路(50)之间；

电比例溢流阀(120)，所述电比例溢流阀(120)的一端与所述换向阀(20)的所述进油口(21)连通，另一端与所述换向阀(20)的所述回油口(22)连通，所述电比例溢流阀(120)适于接收所述驱动缸(10)的负载信号，并根据所述驱动缸(10)的负载信号控制所述进油口(21)的进油压力；

所述控制阀组还包括控制阀(60)，所述控制阀(60)的工作油口与所述驱动缸(10)的无杆腔和有杆腔连通，并且所述控制阀(60)和所述换向阀(20)并联设置，其中，所述控制阀(60)具有第四工作位置和第五工作位置，所述控制阀(60)处于所述第四工作位置时，所述驱动缸(10)的无杆腔和有杆腔通过所述控制阀(60)隔离，所述控制阀(60)处于所述第五工作位置时，所述驱动缸(10)内的无杆腔和有杆腔通过所述控制阀(60)与外部油箱连通。

2.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述换向阀(20)具有使所述进油口(21)和所述第一工作油口(23)连通，使所述回油口(22)和所述第二工作油口(24)连通的第一工作位置，使所述进油口(21)和所述第二工作油口(24)连通，使所述回油口(22)和所述第一工作油口(23)连通的第二工作位置，以及使所述进油口(21)、所述回油口(22)、所述第一工作油口(23)和所述第二工作油口(24)互相隔离的第三工作位置，

其中，在所述驱动缸(10)的负载小于预设值时，所述换向阀(20)被切换至第三工作位置。

3.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述换向阀(20)为并联设置的两个，两个所述换向阀(20)的所述进油口(21)之间连通，可通过所述电比例溢流阀(120)控制两个所述换向阀(20)的进油口压力，所述控制阀组还包括第二梭阀(110)，两个所述第一梭阀(100)的出口分别与所述第二梭阀(110)的两个入口连通，所述第二梭阀(110)的出口与主油路连通。

4.根据权利要求3所述的控制阀组，其特征在于，所述换向阀(20)的工作油路上设置有单向节流阀(160)，所述第一梭阀(100)的进油口位于单向节流阀(160)与换向阀(20)之间。

5.一种液压系统，其特征在于，包括：

驱动缸(10)；

控制阀组，所述控制阀组为权利要求1至4中任一项所述的控制阀组，所述换向阀(20)的所述第一工作油口(23)通过第一管路(40)与所述驱动缸(10)的无杆腔连通，所述换向阀(20)的所述第二工作油口(24)通过第二管路(50)与所述驱动缸(10)的有杆腔连通；

平衡阀(70)，所述第一管路(40)和所述第二管路(50)通过所述平衡阀(70)与所述驱动缸(10)连通；

压力测量装置(30)，所述压力测量装置(30)用于测量所述驱动缸(10)的无杆腔压力和有杆腔的压力。

6.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求5所述的液压系统。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括车体，以及设置在所述车体上的并且依次连接的第一臂架(130)、过渡节(140)以及第二臂架(150)，其中，所述驱动缸(10)为两个，一个所述驱动缸(10)连接在所述第一臂架(130)和所述过渡节(140)之间，另一个所述驱动缸(10)连接在所述过渡节(140)和所述第二臂架(150)之间。