[发明专利]用于伸缩臂的喷涂装置和作业机械

权利要求书

1.一种用于伸缩臂的喷涂装置，所述伸缩臂包括n组伸缩机构，每组所述伸缩机构包括m个臂节，其中，n≥2，m≥1，其特征在于，包括：

喷涂组件，每组所述伸缩机构设置一组所述喷涂组件，所述喷涂组件设置在对应的所述伸缩机构的最后端的所述臂节的前一节所述臂节上；

控制阀，每组所述喷涂组件均对应与一个所述控制阀连接，所述控制阀连接在对应的一组所述伸缩机构的前一组所述伸缩机构的最后端的所述臂节上；

泵送组件，用于通过所述控制阀为所述喷涂组件输送喷涂物；

当相邻的两组所述伸缩机构相对收回时，对应的两个所述控制阀位于后端的所述控制阀的前端与位于前端的所述控制阀的后端连接，当相邻的两组所述伸缩机构相对伸出时，对应的两个所述控制阀脱离连接；

当所述泵送组件与前k个所述控制阀串联时，位于前端的所述控制阀与所述泵送组件连接，且仅第k个所述控制阀通过前k-1个所述控制阀连通对应的所述喷涂组件和所述泵送组件，第k个所述喷涂组件用于为对应的所述伸缩机构进行喷涂，其中，1≤k≤n，且m、n和k均为整数。

2.根据权利要求1所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，设置在前n-1个所述伸缩机构上的所述控制阀包括：

阀体，所述阀体的内部设置有第一通孔，所述阀体的外壁设置有第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔的内外两侧，所述第二通孔用于与喷涂组件连通；

阀芯，所述阀芯设置在所述第一通孔内，所述阀芯的内部设置有第一通道，所述阀芯的外壁设置有第三通孔，所述第三通孔连通所述第一通道的内外两侧；

当所述泵送组件与前k-1个所述控制阀串联时，前k-2个所述控制阀的所述阀芯位于第一位置，第k-1个所述控制阀的所述阀芯位于第二位置；

当所述阀芯位于第一位置时，所述第一通孔的前后两端通过所述第一通道导通，所述第二通孔和\或第三通孔封闭；当所述阀芯位于第二位置时，所述阀体封堵所述第一通道，所述第一通孔的后端封闭，所述第二通孔与所述第三通孔连通。

3.根据权利要求2所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，

相邻两个所述阀体通过第一阀销连接，所述第一阀销的后端与在后的所述阀体连接，所述第一阀销的前端与在前的所述阀体插接，所述第一阀销内设置有第二通道；

当所述阀销的前端插入在前的所述阀体的后端时，在前的所述阀体内的所述阀芯位于第一位置，位于所述阀销两端的所述阀体的第一通孔连通；

当所述阀销由在前的所述阀体内抽出时，在前的所述阀体内的所述阀芯位于第二位置。

4.根据权利要求3所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，

所述阀体的后端设置有插孔，所述插孔与所述第一通孔连通且所述插孔的内径小于所述第一通孔的内径；

所述第一阀销包括位于所述第一阀销前端的第一插头，所述第一插头的外径等于所述插孔的内径，且所述第一插头的长度大于所述插孔的长度，所述第二通道包括第四通孔和第五通孔，所述第四通孔贯穿所述第一阀销的前后两端，所述第五通孔设置在所述第一插头的侧壁上且位于所述第一插头的前端超出所述插孔的长度的部分，所述第五通孔与所述第四通孔连通；

当所述第一插头插入所述插孔后，所述阀芯位于第一位置，且所述第五通孔与所述第一通孔导通。

5.根据权利要求4所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，所述阀芯的后端设置有封堵头，所述封堵头的外径等于所述插孔的内径，所述第一通道包括第六通孔和第七通孔，所述第六通孔的前端与所述第一通孔连通，所述第七通孔设置在所述封堵头的侧壁且与所述第六通孔连通；

当所述阀芯位于第一位置时，所述第一通孔的后端通过所述第七通孔与所述第六通孔连通；

当所述阀芯位于第二位置时，所述插孔的内壁封闭所述第七通孔。

6.根据权利要求3所述的用于伸缩臂的喷涂装置，其特征在于，所述阀芯和所述第一阀销之间还设置有弹性件，当所述阀芯受到朝向前端方向的压力时到达第一位置，所述弹性件受压蓄力，当所述阀芯所受压力消失时，所述弹性件恢复形变释放弹力，推动所述阀芯回到第二位置。