[发明专利]一种大力钳自动组装设备

权利要求书

1.一种大力钳自动组装设备，其特征在于，包括：

圆盘机构，用以承载产品，并将所载产品在不同工位之间传送，其结构包括圆盘以及配置于圆盘表面的若干载具，所述载具与圆盘之间为升降浮动连接；

铆接机构，配置于圆盘机构的外围，用以对产品实施铆接操作，其结构包括架体以及由上而下安装于架体上的铆接机、压紧气缸、压板和受力板，其中压板由压紧气缸输出连接，受力板平行位于压板的下部；

压合机构，配置于圆盘机构的外围，用以对产品实施压合操作，其包括架体以及安装于架体上的增压缸、压台和基台，其中增压缸控制连接压台，所述基台水平安装于压台的下方；

螺栓组装机构，用以将调整螺栓旋入产品上，其包括组装台以及安装于组装台上的产品定位板、顶料组件和动力组件，所述产品定位板用以定位产品，所述顶料组件用以输送调整螺栓，所述动力组件用以将顶料组件传送的调整螺栓旋入产品预定位置；

搬运机构，用以对产品进行搬运。

2.如权利要求1所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述载具包括胎具导正板以及布设于胎具导正板上方的定位块和仿形胎具块，所述定位块用以与产品结构插接配合，所述仿形胎具块设置有多个，配置在定位块外围用以对产品进行限位。

3.如权利要求2所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述载具通过胎具连接板、轴承和弹簧与圆盘之间实现升降浮动连接，所述胎具连接板固连于胎具导正板的底部，所述圆盘开孔且在该孔内嵌装轴承，所述胎具连接板底部固定有连接轴，所述连接轴配合于轴承内圈且在其底端固连有受力片，所述受力片直径大于所述圆孔开孔从而使受力片限位卡止于圆盘底部，所述弹簧压装于圆盘与胎具连接板之间，对所述胎具连接板施加向上顶撑的作用力。

4.如权利要求3所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述铆接机构的受力板与所述圆盘机构的受力片在铆接时对位适配，所述铆接机通过压紧气缸及压板作用于产品上的力依次通过胎具导正板、胎具连接板、连接轴、受力片作用于受力板上。

5.如权利要求4所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述压合机构的基台与所述圆盘机构的受力片在压合时对位适配，所述增压缸通过压台作用于产品上的力依次通过胎具导正板、胎具连接板、连接轴、受力片作用于受力板上。

6.如权利要求1所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述顶料组件安装于组装台上，其包括一竖直安装的顶料气缸以及安装于顶料气缸活塞杆端部用以承托调整螺栓的托架。

7.如权利要求6所述的一种大力钳自动组装设备，其特征在于，

所述动力组件包括推进气缸、由推进气缸输出连接的旋转电机以及安装于旋转电机输出轴上的螺套，所述螺套用以与调整螺栓的头部适配连接。