[发明专利]机器视觉瑕疵追踪定位系统在审
| 申请号： | 202111164210.0 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113933311A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李晖;赵迎;葛铭;沈井学;魏江 | 申请（专利权）人： | 杭州百子尖科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89;G05B19/05 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 沈敏强 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 视觉 瑕疵 追踪 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器视觉瑕疵追踪定位系统，设置于产线机台上，其特征在于，包括：
PLC控制单元，与所述产线机台的控制单元通讯连接；
视觉检测装置，通讯连接所述PLC控制单元，对应产线机台上的产品设置，用于获取产线机台上的产品图像，从产品图像中识别出产品的瑕疵，根据要求从产品瑕疵中分类出需停车处理的瑕疵，并将需停车处理的瑕疵在产品幅面上的位置信息发送给控制单元；
追光机构，通讯连接所述PLC控制单元，对应产线机台上的产品设置，位于所述视觉检测装置沿产品输送方向的下游，具有若干能照亮产品幅宽方向不同区域的指示灯；
编码器，通讯连接所述PLC控制单元，安装于所述产线机台上的收卷转轴上，用于获取产线机台上产品的输送速度；
所述PLC控制单元在接收到瑕疵的位置信息后，结合编码器控制产线机台停车，以使产线机台上产品的瑕疵所在区域停在与所述追光机构对应位置，根据位置信息控制追光机构中与瑕疵所在区域对应的指示灯照亮相印区域。
2.根据权利要求1所述的机器视觉瑕疵追踪定位系统，其特征在于：所述追光机构具有若干沿产品幅宽方向布置成一排的指示灯，该若干指示灯一一对应产品幅面上幅宽方向的若干等分区域。
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