[发明专利]铝塑膜制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别方法在审
申请号: | 202111164193.0 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113933308A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 李勇;葛铭;沈井学;魏江 | 申请(专利权)人: | 杭州百子尖科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B21/08;G06T7/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 沈敏强 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铝塑膜 制造 基于 机器 视觉 智能 瑕疵 识别 方法 | ||
1.一种铝塑膜制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别方法,其特征在于:
获取产品图像,检测出产品图像中铝塑膜上的瑕疵;
对每个检测到的瑕疵图片输入智能分类器识别每个瑕疵的类别;
根据铝塑膜上识别出的瑕疵的类别和数量给产品做打分判等,输出等级信息;
所述智能分类器识别每个瑕疵的类别,包括:
提取瑕疵特征,特征包含平均灰阶值、最小灰阶、最大灰阶、瑕疵面积、瑕疵周长、长轴短轴比、形状、LBP特征和Haar特征;
基于瑕疵特征构建一个高维向量,将高维向量输入KNN分类器,分类器经过运算,给出类别编号。
2.根据权利要求1所述的铝塑膜制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别方法,其特征在于,所述检测出产品图像中铝塑膜上的瑕疵,包括:
对产品图像做高斯平滑滤波器处理,根据灰阶度差异,计算出瑕疵点像素,汇总出检测结果。
3.一种铝塑膜制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别装置,其特征在于,包括:
瑕疵检测模块,用于获取产品图像,检测出产品图像中铝塑膜上的瑕疵;
瑕疵分类模块,用于对每个检测到的瑕疵图片输入智能分类器识别每个瑕疵的类别;
瑕疵判等模块,用于根据铝塑膜上识别出的瑕疵的类别和数量给产品做打分判等,输出等级信息;
所述智能分类器识别每个瑕疵的类别,包括:
提取瑕疵特征,特征包含平均灰阶值、最小灰阶、最大灰阶、瑕疵面积、瑕疵周长、长轴短轴比、形状、LBP特征和Haar特征;
基于瑕疵特征构建一个高维向量,将高维向量输入KNN分类器,分类器经过运算,给出类别编号。
4.根据权利要求3所述的铝塑膜制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别方法,其特征在于,所述检测出产品图像中铝塑膜上的瑕疵,包括:
对产品图像做高斯平滑滤波器处理,根据灰阶度差异,计算出瑕疵点像素,汇总出检测结果。
5.一种存储介质,其上存储有能被处理器执行的计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被执行时实现权利要求1或2所述铝塑膜制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别方法的步骤。
6.一种数据处理设备,具有存储器和处理器,存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被执行时实现权利要求1或2所述铝塑膜制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别方法的步骤。
7.一种铝塑膜制造中基于机器视觉的智能质量检测系统,其特征在于,包括:
工业相机Ⅰ,用于采集产品正面图像;
工业相机Ⅱ,用于采集产品反面图像;
编码器,与产品接触,用于获取产品的传送距离,并在产品每传送一定距离后为相机Ⅰ、Ⅱ提供图像采集触发信号;
光源,用于照亮所述工业相机Ⅰ、Ⅱ对应的产品;
数据处理单元,具有存储器和处理器,存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被执行时实现权利要求1或2所述铝塑膜制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的铝塑膜制造中基于机器视觉的智能质量检测系统,其特征在于,还包括:
膜厚仪,接于所述数据处理单元上,用于量测产品的膜层厚度。
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