[发明专利]MIMO同时发射方法、MIMO雷达

说明书

本申请涉及MIMO同时发射方法、MIMO雷达，所述MIMO雷达设置有第一发射链路、至少一个的第二发射链路、以及至少一个接收链路；所述方法包括：通过所述第一发射链路、所述第二发射链路同时分别发送第一发射信号、第二发射信号，其中，所述第二发射信号通过移相器以预设相位翻折频率进行调制；所述接收链路接收第一发射信号、第二发射信号的混频回波信号，所述混频回波信号通过模数转换器采样后，进行快速傅里叶变换运算，对第一发射信号、第二发射信号的回波信号进行分离，其中，模数转换器的采样率和所述预设相位翻折频率的相匹配。解除速度对角度的影响，使得聚类不受干扰；从根本上解决低频包络问题，提升近距离处的检测和测量性能。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，更具体地，涉及MIMO同时发射方法、MIMO雷达。

背景技术

近年来随着射频芯片集成度的增加，以及自动驾驶应用对毫米波雷达角度分辨性能越来越高的要求，雷达天线阵列的收发通道数越来越多。通道数的增益一方面提升了雷达角度分辨率、角度精度、信噪比等指标，另一方面也大大增加了系统设计复杂度。

由于车载雷达体积的限制，一般使用MIMO技术形成虚拟通道，虚拟通道组成的天线阵列孔径大于实际物理天线阵列孔径，从而能够提高角度分辨率。在功耗和成本的限制下毫米波雷达均是发射连续波，在连续波体制下常规同时MIMO方案的设计由于发射共用VCO等原因往往无法实现或者遇到运算量过大、性能下降严重无法工程化的问题。

发明内容

本申请为克服上述现有技术中的问题，本申请提供MIMO同时发射方法、MIMO雷达。

MIMO同时发射方法，应用于MIMO雷达中，所述MIMO雷达设置有第一发射链路、至少一个的第二发射链路、以及至少一个接收链路；所述方法包括：

通过所述第一发射链路、所述第二发射链路同时分别发送第一发射信号、第二发射信号，其中，所述第二发射信号通过移相器以预设相位翻折频率进行调制；

所述接收链路接收第一发射信号、第二发射信号的混频回波信号，所述混频回波信号通过模数转换器采样后，进行快速傅里叶变换运算，对第一发射信号、第二发射信号的回波信号进行分离，其中，模数转换器的采样率和所述预设相位翻折频率的相匹配。

可选地，所述移相器为二进制移相器，且所述移相器将所述第二发射信号以预设相位翻转频率进行0°和/或180°翻转。

可选地，所述移相器通过寄存器配置、或通过预置的内部配置、或外部电平控制配置。

可选地，所述混频回波信号通过模数转换器采样后，进行快速傅里叶变换运算，对第一发射信号、第二发射信号的回波信号进行分离，包括：

通过所述模数转化器，将接收链路的混频回波信号的模拟信号转换为数字信号；

将采样后的混频回波信号进行快速傅里叶变换运算，生成快速傅里叶点数；

将快速傅里叶点数按照高低频率划分，划分为高频部分和低频部分，其中，所述低频部分为第一发射信号的回波信号，所述高频部分为第二发射信号的回波信号。

可选地，所述将快速傅里叶点数按照高低频率划分，划分为高频部分和低频部分，产生多余频率通过中频滤波器进行滤波。

可选地，所述模数转化器的采样率和所述预设相位翻折频率的相匹配，包括：

所述模数转化器的采样率为所述预设相位翻折频率的两倍。

可选地，所述模数转化器为滚降成型滤波器。

此外，本申请还公开了一种MIMO雷达，包括上述的MIMO同时发射方法，还包括波形发生器、移相器、模数转换器、快速傅里叶变换模块、第一发射链路、至少一个的第二发射链路、以及至少一个接收链路；