[发明专利]一种基于机器视觉技术的智能布线机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的智能布线机器人，其特征在于，包括，

工作台（100），所述工作台（100）的底部设置有支架（101），所述工作台（100）的顶部开设有定位滑槽（102），所述定位滑槽（102）呈“十”字形结构，所述工作台（100）的顶部设置有三组定位电机（103），且分别设置于所述工作台（100）的左侧、右侧和后侧，所述定位电机（103）的输出端连接有定位板（1031），所述定位板（1031）呈“T”形结构，所述定位板（1031）的底部嵌设于所述定位滑槽（102）的内部，且两者间隙配合；

前后移动机构（200），所述前后移动机构（200）设置有两组，且对称设置于所述工作台（100）的左右两侧，所述前后移动机构（200）包括第一滑轨（201）、第一齿轮（202）、立板（203）和前后移动电机（204），所述第一齿轮（202）设置于所述第一滑轨（201）的内部，所述立板（203）呈“Y”字形结构，所述立板（203）设置于所述第一滑轨（201）的外侧，所述前后移动电机（204）设置于所述立板（203）的一侧；

左右移动机构（300），所述左右移动机构（300）设置于所述工作台（100）的顶部，所述左右移动机构（300）包括第二滑轨（301）、第二齿轮（302）、移动架（303）、左右移动电机（304）和连接梁（305），所述第二滑轨（301）设置有两组，所述第二滑轨（301）的两端分别与所述立板（203）固定连接，所述第二齿轮（302）设置于所述第二滑轨（301）的内部，所述移动架（303）呈“U”字形结构，所述移动架（303）设置于所述第二滑轨（301）的外侧，所述左右移动电机（304）设置于所述移动架（303）的一侧，所述连接梁（305）设置于所述第二滑轨（301）之间；

上下移动机构（400），所述上下移动机构（400）包括第一电动缸（401）和安装框（402），所述第一电动缸（401）设置于所述连接梁（305）的顶部，所述安装框（402）设置于所述左右移动机构（300）的下方，所述安装框（402）的底部开设有穿线孔（4021）；

输线机构（500），所述输线机构（500）包括线盘（501）、安装板（502）和输线轮（503），所述线盘（501）设置于所述安装框（402）的一侧，所述安装板（502）垂直设置于所述安装框（402）的内部，所述输线轮（503）设置于所述安装板（502）的一侧；

剥线机构（600），所述剥线机构（600）包括固定环（601）、活动环（602）和第二电动缸（603），所述固定环（601）设置于所述安装框（402）的底部，所述活动环（602）设置于所述固定环（601）的下方，所述第二电动缸（603）设置于所述固定环（601）和所述活动环（602）之间；

接线机构（700），所述接线机构（700）包括转动电机（701）、转动杆（702）、导线槽（703）和接线电机（704），所述转动电机（701）设置于所述安装框（402）的内部，所述转动杆（702）设置于所述安装框（402）的下方，所述导线槽（703）设置于所述转动杆（702）的一端，所述接线电机（704）设置于所述转动杆（702）的一侧；

视觉相机（800），所述视觉相机（800）设置于所述安装框（402）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的智能布线机器人，其特征在于，所述第一滑轨（201）远离所述工作台（100）的一侧开设有第一齿槽（2011），所述第一齿轮（202）与所述第一齿槽（2011）的内部设置的齿条相啮合，所述前后移动电机（204）的输出端贯穿所述立板（203）后与所述第一齿轮（202）的中心固定连接，所述第一滑轨（201）远离所述第一齿槽（2011）的一侧设置有第一滚轮组（2012），所述立板（203）的一侧设置有限位板（205），所述限位板（205）呈“L”形结构，所述限位板（205）的一端与所述立板（203）的一侧固定连接，所述限位板（205）的另一端的内侧与所述第一滚轮组（2012）抵接。