[发明专利]联动杆与攀带丝的自动化装配装置

说明书

本发明公开了一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置，包括机架、联动杆上料机构、胚料进给机构、攀带丝上料机构和打钉机构；机架上安装有放置架，放置架设有装配槽，多个装配槽中包括依次设置的上料槽、种钉槽和下料槽；联动杆上料机构安装在放置架的一侧，以将待装配的联动杆搬运至上料槽；胚料进给机构安装在机架上且位于在放置架的一侧，以将上料槽内的联动杆依次搬运至种钉槽和下料槽；攀带丝上料机构安装在放置架的一侧，用于向打钉机构提供攀带丝；打钉机构安装在机架上，用于将攀带丝打入种钉槽中的联动杆。该装置可代替人工将攀带丝打入联动杆，实现该装配工序的机械化，解决联动杆与攀带丝手工装配劳动强度大的问题，并可节省人力成本。

技术领域

本发明涉及钢琴加工设备技术领域，具体为一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置。

背景技术

联动杆是钢琴击弦机中的一个重要部件，在组装击弦机的过程中，需要在联动杆上装配攀带丝(如图1)。现有装配工艺：先在联动杆上加工安装孔，接着采用人工结合钉模手工敲击装配方式，每次种1条攀带丝。该装配工艺需要人手将攀带丝装到钉模内，种钉时需人手用铁锤用适当的力敲击钉模，以保证种钉的深度，劳动强度大，这种操作方式是造成操作工手腕关节劳损的主要原因。此外，每次敲击种攀带丝时，金属撞击造成工作位置的瞬间噪声90分贝，对操作工的听力有负面影响，生产现场的噪声污染严重。因此，有必要研发联动杆与攀带丝的自动化装配装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置，包括机架、联动杆上料机构、胚料进给机构、攀带丝上料机构和打钉机构；

所述机架上安装有放置架，所述放置架设有多个装配槽，多个所述装配槽中包括依次设置的上料槽、种钉槽和下料槽；

所述联动杆上料机构安装在放置架的一侧，以将待装配的联动杆搬运至上料槽；

所述胚料进给机构安装在机架上且位于在放置架的一侧，以将上料槽内的联动杆依次搬运至种钉槽和下料槽；

所述攀带丝上料机构安装在所述放置架的一侧，用于向打钉机构提供攀带丝；

所述打钉机构安装在所述机架上，用于将攀带丝打入所述种钉槽中的联动杆。

作为一种优选方案，所述攀带丝上料机构包括振动盘、直振送料器和角度调节机构；所述振动盘内放置攀带丝；所述直振送料器的入料口与所述振动盘的出料口相连；所述角度调节机构安装在所述直振送料器和打钉机构之间，以将抓取所述直振送料器出料口处的攀带丝并将其调节至适应插入联动杆的角度。

作为一种优选方案，所述直振送料器的出料口设有用于限位攀带丝的夹持机构。

作为一种优选方案，角度调节机构包括底座、滑动件、第一驱动件、摆动件、第二驱动件和攀带丝夹指；所述滑动件滑动连接在底座上，所述第一驱动件安装在所述底座上并连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件在所述所述底座上滑动；所述摆动件可转动地安装在所述滑动件上；所述第二驱动件安装在所述滑动件上，并与所述摆动件驱动相连；攀带丝夹指连接所述摆动件上，用以夹持攀带丝。

作为一种优选方案，所述打钉机构包括安装架、安装板、横向驱动机构、攀带丝夹爪和斜向驱动机构；所述安装架固定在所述机架上；安装板可横向移动地连接安装架；横向驱动机构与安装架连接并与安装板驱动相连；攀带丝夹爪滑动安装在安装板上，用以夹紧攀带丝；所述斜向驱动机构固定在安装板上并与所述攀带丝夹爪驱动相连。

作为一种优选方案，所述攀带丝夹爪安装有一对夹块，两个所述夹块之间形成一限位槽，所述攀带丝限位槽设有用于容纳攀带丝头部的第一槽部和用于容纳攀带丝杆部的第二槽部。