[发明专利]变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质

权利要求书

1.一种变速器起步控制方法，其特征在于，进入起步控制时，包括如下步骤：

接收信号输入，选取起步控制所需的信号；

进行离合器扭矩控制：在整个起步过程中，根据所需信号计算离合器请求扭矩，根据计算得到的离合器请求扭矩对应控制离合器扭矩。

2.根据权利要求1所述的变速器起步控制方法，其特征在于：起步控制所需的信号包括油门踏板信号、制动脚刹信号、发动机转速、发动机目标怠速、发动机期望扭矩、离合器当前扭矩、输入轴转速、变速器油温，根据油门查出发动机目标转速。

3.根据权利要求1所述的变速器起步控制方法，其特征在于：根据所需信号计算离合器请求扭矩，具体包括：根据油门、油温，得到对应的离合器目标扭矩参数，根据第一公式计算得到离合器目标扭矩，第一公式为：离合器目标扭矩=离合器目标扭矩参数×发动机期望扭矩，根据油门、发动机转速，得到离合器扭矩在起步过程中的变化斜率即离合器扭矩斜率，将离合器当前扭矩与离合器扭矩斜率之和与离合器目标扭矩进行比较，选两者中的较小值作为离合器请求扭矩。

4.根据权利要求1所述的所述的变速器起步控制方法，其特征在于：还包括如下步骤：进行发动机扭矩控制：在起步前期，不申请控制发动机；在起步中期，根据所需信号计算发动机请求扭矩，根据计算得到的发动机请求扭矩申请主动控制发动机扭矩；在起步后期，不再申请控制发动机扭矩；

进行发动机扭矩控制，具体包括：将输入轴转速与发动机转速相除，获得起步时转速同步的比例系数，设定用于发动机控制的第一阈值A、第二阈值B，在起步前期，即比例系数低于第一阈值A，不控制发动机；在起步中期，即比例系数处于[A,B]范围内，根据第二公式计算发动机请求扭矩，并根据计算得到的发动机请求扭矩申请主动控制发动机降扭，第二公式为：发动机请求扭矩=发动机期望扭矩-离合器需结合的量-PID扭矩调节量，其中，离合器需结合的量=离合器目标扭矩-离合器请求扭矩；通过发动机目标转速与发动机转速之间的转速差，再结合PID控制方法，获得PID扭矩调节量；在起步后期，即比例系数大于第二阈值B，不再申请控制发动机降扭。

5.根据权利要求1所述的变速器起步控制方法，其特征在于：在整个起步过程中，获得当前起步实际油门和实际的发动机转速，根据当前起步实际油门查出对应的发动机目标转速，将该发动机目标转速与实际的发动机转速进行同步比较，如果在设定的同步范围内，不进行自适应调整，即不更新存储的离合器目标扭矩参数，否则，进行自适应调整，更新存储的离合器目标扭矩参数，具体包括：当实际的发动机转速高于发动机目标转速，根据设定增加离合器目标扭矩参数；当实际的发动机转速低于发动机目标转速，根据设定降低离合器目标扭矩参数。

6.一种变速器起步控制装置，其特征在于，包括信号获取模块、离合器扭矩控制模块、发动机扭矩控制模块、信号输出模块，

所述信号获取模块用于接收信号输入，选取起步控制所需的信号；

所述离合器扭矩控制模块用于在整个起步过程中根据所需信号计算离合器请求扭矩；

所述发动机扭矩控制模块用于在起步中期根据所需信号计算发动机请求扭矩；

所述信号输出模块用于收集控制信号，进行信号输出，根据计算得到的离合器请求扭矩对应控制离合器扭矩；以及根据计算得到的发动机请求扭矩申请主动控制发动机扭矩。