[发明专利]焊接设备的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统

说明书

本申请提供了一种焊接设备的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统，该控制方法包括：实时获取坡口信息以及焊接参数信息，焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，设备参数信息为表征焊接设备作业时的工作参数的信息，环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；对坡口信息和/或焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，作业信息中坡口信息与焊接参数信息一一对应，一一对应的坡口信息与焊接参数信息对应于同一个焊接位置；根据作业信息，确定焊接异常信息；根据焊接异常信息，调整焊接设备的设备参数信息，以减少焊接异常信息，解决了现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。

技术领域

本申请涉及焊接领域，具体而言，涉及一种焊接设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与焊接系统。

背景技术

现有的焊接系统中，由于焊缝形式以及焊缝位置等多种因素的影响，工作人员难以及时、准确地掌握和有效地管理焊接系统的工作情况以及焊接质量，因此，亟需一种对焊接质量监控的系统，来及时控制焊接过程产生的缺陷。

并且，由于现有技术中无法及时收集产生缺陷的数据，导致不能从根本上查找问题的根源，不利于工艺优化；缺少对焊接过程信息的记录，无法及时准确的确认缺陷产生的位置，不便于焊接之后的质量修复。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种焊接设备的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器与焊接系统，以解决现有技术中缺少对焊接质量的实时监控，影响焊接质量的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种焊接设备的控制方法，包括：实时获取坡口信息以及焊接参数信息，所述焊接参数信息包括设备参数信息以及环境参数信息，所述设备参数信息为表征所述焊接设备作业时的工作参数的信息，所述环境参数信息包括熔池热成像信息、电弧过渡声音信息以及熔池图像信息中的至少一种；对所述坡口信息和/或所述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，所述作业信息中所述坡口信息与所述焊接参数信息一一对应，一一对应的所述坡口信息与所述焊接参数信息对应于同一个焊接位置；根据所述作业信息，确定焊接异常信息；根据所述焊接异常信息，调整所述焊接设备的所述设备参数信息，以减少所述焊接异常信息。

可选地，所述焊接设备包括激光传感器以及焊枪，实时获取坡口信息以及焊接参数信息，包括：每隔第一距离获取所述坡口信息以及所述焊接参数信息，所述第一距离为所述焊接设备移动的距离，对所述坡口信息和/或所述焊接参数信息进行预定处理，得到作业信息，包括：获取所述激光传感器与所述焊枪之间的第二距离，所述第二距离大于或者等于所述第一距离；根据所述第一距离以及所述第二距离，确定所述坡口信息与所述焊接参数信息的对应关系；根据所述对应关系，调整所述坡口信息，使得调整后的所述坡口信息与所述焊接参数信息关于所述焊接位置一一对应。

可选地，根据所述作业信息，确定焊接异常信息，包括：对所述作业信息进行解析，根据解析后的所述作业信息确定焊接是否存在异常；在焊接存在异常的情况下，将所述作业信息输入分析模型，得到所述焊接异常信息，所述分析模型为使用多组第一数据通过机器学习训练得到的，所述第一数据包括：历史作业信息以及所述历史作业信息对应的历史焊接异常信息。

可选地，在根据所述作业信息，确定焊接异常信息之前，所述方法还包括：接收服务器发送的所述分析模型，在焊接存在异常的情况下，将所述作业信息输入分析模型，得到所述焊接异常信息之后，所述方法还包括：将所述作业信息以及所述焊接异常信息发送给所述服务器，以使得所述服务器根据所述作业信息以及所述焊接异常信息更新所述分析模型。