[发明专利]一种适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统

权利要求书

1.一种适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统，其特征在于：包括

图像采集单元，配置为通信连接图像识别单元，用于采集图像并将采集的图像发送至图像识别单元；

图像识别单元，配置为通信连接图像采集单元和车辆的自动驾驶控制系统，用于对接收的图像进行分析识别并将分析结果发送至车辆的自动驾驶控制系统；

校验单元，配置为通信连接车辆的自动驾驶控制系统，用于根据校验信息对图像识别单元的分析结果进行校验核对，并将校验结果发送至车辆的自动驾驶控制系统。

2.根据权利要求1所述的适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统，其特征在于：所述校验单元包括定位单元、地图信息库和比对单元，定位单元配置为获取车辆的实时位置信息，车辆的自动驾驶控制系统获取地图信息库中车辆位置对应的交通标示信息，比对单元将交通标示信息与图像分析结果进行比对校验。

3.根据权利要求1所述的适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统，其特征在于：包括辅助甄别单元，配置为通信连接车辆的自动驾驶控制系统，用于采集车辆行驶的环境信息并对图像识别结果进行辅助甄别。

4.根据权利要求3所述的适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统，其特征在于：所述辅助甄别单元为红外检测单元。

5.根据权利要求3所述的适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统，其特征在于：所述辅助甄别单元为雷达检测单元。

6.根据权利要求1所述的适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统，其特征在于：包括预警提醒单元，配置为通信连接车辆的自动驾驶控制系统，用于在图像分析结果与校验结果不同时，对驾驶人员进行预警提醒。

7.根据权利要求2所述的适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统，其特征在于：所述地图信息库至少包括地理位置对应的道路标识信息、地面标识信息和交通标牌标识信息。

8.根据权利要求1所述的适用于车辆自动驾驶的机器学习对抗攻击识别系统，其特征在于：包括样本信息库，配置为连接车辆的自动驾驶控制系统，用于在图像识别结果与校验结果不同时对采集图像、识别图像和校验信息进行存储。