[发明专利]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括主机和附件：

所述主机包括机身，所述机身具有锁定部和开口于所述机身表面上的安装腔部，所述锁定部被配置为将所述附件锁定在所述安装腔部内，所述安装腔部的开口处设有挡边部；

解锁机构，被配置为在满足预设条件时使所述附件和所述锁定部解除锁定；

退出机构，被配置为在所述附件和所述锁定部解除锁定时，使所述附件接近所述锁定部的一端摆动地从所述安装腔部分离、且将所述附件远离所述锁定部的一端压紧在所述挡边部内；

所述退出机构包括摆动件和第一弹簧件，所述第一弹簧件被配置为驱动所述摆动件摆动地作用于所述附件，以使所述附件接近所述锁定部的一端摆动地从所述机身上分离、且使所述附件远离所述锁定部的一端保持在所述机身上；

所述附件的一侧表面设有凹槽部，所述摆动件在摆动行程中和所述凹槽部保持抵接；或者，所述附件的一侧表面设有凸缘部，所述摆动件在摆动行程中和所述附件的该侧表面保持抵接。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述解锁机构可设置于所述机身和所述附件中的任意之一上，所述退出机构可设置于所述机身和所述附件中的任意之一上。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述附件的一侧表面设有所述凹槽部；

在所述附件被锁定在所述机身上时，所述摆动件和所述凹槽部的槽底抵接；在所述附件从所述机身上局部分离并整体保持于所述机身上时，所述摆动件和所述凹槽部的槽壁抵接。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述摆动件远离所述第一弹簧件的一端形成弯折部，所述弯折部具有弧形表面，所述凹槽部的槽壁具有与所述弯折部的弧形表面配合的表面。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述附件的一侧表面设有所述凸缘部；

在所述附件被锁定在所述机身上时，所述摆动件和所述附件的该侧表面的位于凸缘部上方的区域抵接；在所述附件从所述机身上局部分离并整体保持于所述机身上时，所述摆动件和所述凸缘部抵接。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，所述摆动件远离所述第一弹簧件的一端形成弯折部，所述弯折部具有弧形表面，所述凸缘部具有与所述弯折部的弧形表面配合的表面。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述退出机构还包括和所述摆动件铰接的滑动避让件，所述摆动件可绕其与所述滑动避让件的铰接轴摆动；所述滑动避让件可滑动地设置于所述安装腔部内，以在所述附件从所述机身上整体分离时，使所述摆动件和所述附件分离。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述退出机构还包括第二弹簧件，所述第二弹簧件连接所述滑动避让件和所述机身。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述预设条件包括以下条件中的至少一者：所述清洁装置结束自清洁任务；所述清洁装置结束对目标区域的清洁任务；所述清洁装置开始充电任务；所述附件的寿命耗尽；所述附件到达清洁周期；所述附件需要补充内容物。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述附件可于第一位置和第二位置保持于所述机身上；

所述第一位置为所述附件的锁定位置，所述第二位置为所述附件的解锁位置，在满足预设条件时，所述附件自动从所述第一位置摆动到第二位置，所述第二位置与所述第一位置具有夹角，所述夹角为锐角。