[发明专利]一种基于ORB算法的图像匹配系统及其匹配方法

权利要求书

1.一种基于ORB算法的图像匹配系统，其特征在于，包括信息采集平台、信息处理平台、信息分析平台和输出平台，所述信息处理平台与所述信息采集平台电性连接，所述信息分析平台与所述信息处理平台电性连接，所述输出平台与所述信息分析平台电性连接；

所述信息采集平台包括图像采集模块和信息输送模块，所述信息输送模块与所述图像采集模块电性连接，所述图像采集模块包括图像传感模块、图像信号处理模块和图像帧数预处理模块，所述图像传感模块用于对实景进行捕捉，所述图像信号处理模块用于对捕捉到的实景图像进行频谱分析，所述图像帧数预处理模块用于对图像传感模块捕捉到的实景帧数进行处理；

所述信息处理平台包括特征识别模块、检测模块和图像处理模块，所述检测模块与所述特征识别模块电性连接，所述图像处理模块与所述检测模块电性连接，所述特征识别模块用于对图像进行处理和理解，以识别各种不同模式的目标和对像，所述检测模块用于对所述图像传感模块捕捉到的实景进行检测处理，过滤其中的垃圾信息，所述图像处理模块用于对所述图像传感模块捕捉到的实景进行裁剪处理，并将所述图像传感模块捕捉到的实景图片处理为灰度图片；

所述信息分析平台包括梯度整理模块和对比模块，所述梯度整理模块与所述对比模块电性连接，所述梯度整理模块用于对经过所述图像处理模块处理过的实景图片的梯度进行计算和对比，所述对比模块用于对经过所述梯度整合模块的处理过的实景图片进行对比，构造一系列已知物体的图像模型，把要识别的对象与各个图像模型进行匹配和比较；

所述输出平台包括直方图组合模块、判定模块和导出模块，所述判定模块与所述直方图组合模块电性连接，所述导出模块与所述判定模块电性连接，所述直方图组合模块用于组合所有块内直方图向量得到整体的特征向量，所述判定模块用于对特征向量进行判定，然后得出人数结果，所述导出模块用于将结果导出到其他平台。

2.如权利要求1所述的一种基于ORB算法的图像匹配系统，其特征在于，所述图像采集模块设置为视频采集设备，用于对实景进行捕捉，生成图像，之后再对图像进行分析，并对图像进行预处理。

3.如权利要求1所述的一种基于ORB算法的图像匹配系统，其特征在于，所述信息输送模块用于将输入数据转换为输出数据进而传输给所述特征识别模块。

4.如权利要求1所述的一种基于ORB算法的图像匹配系统，其特征在于，所述图像帧数预处理模块用于将所述图像传感模块获取的实景进行清晰处理，首先自动调整实景图像的对比度，进一步的在对图像进行锐化处理，在进一步进行暗部处理，进而得出更清晰的实景图像，便于后续的工作。

5.如权利要求1所述的一种基于ORB算法的图像匹配系统，其特征在于，所述特征识别模块采用ORB算法技术，对图片或视频中的特征项进行识别，便于后续的检测。

6.如权利要求1所述的一种基于ORB算法的图像匹配系统，其特征在于，所述检测模块采用ORB算法技术，检测图片中的特征项，便于后续的处理，所述图像处理模块采用ORB算法技术，对照片进行裁剪，并将图片中白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，对图像进行了一系列标准的处理变换，使之变换成一个固定标准形式。

7.如权利要求1所述的一种基于ORB算法的图像匹配系统，其特征在于，所述梯度整理模块的算法为：dst＝cv2.convertscaleAbs(src[,dst[,a1pha[,beta]]])，其中alpha是伸缩系数，beta是加到结果上的一个值，结果返回uint8类型的图片，由于Sobel算子是在两个方向计算的，最后还需要用*cv2.addWeighted(…)*函数将其组合起来，其函数原型为：dst＝cv2.addweighted(src1,alpha,src2,beta,gamma[,dst[,dtype]])

其中alpha是第一幅图片中元素的权重，beta是第二个的权重，gamma是加到最后结果上的一个值。