[发明专利]一种图像处理方法

权利要求书

1.一种图像信息的处理方法，包括：

获取第i帧图像的灰度值θ_i，其中i为正整数；

确定第i帧图像信息与第i帧之前的图像之间的灰度变化信息；

如果所述灰度变化信息不满足预先设置的灰度变化条件，则确定对第i帧图像执行目标检测操作，其中所述灰度变化条件是根据第i帧图像采集时间对应的光线照射条件确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i帧之前的图像为第i帧之前的N个连续帧的图像，其中N为正整数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定第i帧图像信息与第i帧之前的图像之间的灰度变化信息，包括：

获取第i帧之前的至少两个帧的图像的灰度值；

确定所述至少两个帧的图像的灰度值的平均值V_i；

计算灰度值θ_i与平均值V_i之间的差值，得到灰度变化信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述至少两个帧为第i帧之前的N个连续帧时，通过如下计算表达式得到平均值V_i，包括：

V_i＝βV_i-1+(1-β)θ_i；

其中，0＜β＜1，V_i-1表示第i-1帧之前的N个连续帧的图像对应的灰度值的平均值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化信息，确定是否对第i帧图像执行目标检测操作之后，所述方法还包括：

确定目标在第i帧图像中的位置信息；

根据所述位置信息对图像的采集角度进行调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对图像的采集角度进行调整，包括：

判断所述位置信息是否满足第i帧图像的边界条件；

如果所述位置信息满足第i帧图像的边界条件，则确定所述位置信息对应的目标边界；

根据所述目标边界对图像的采集角度进行调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述位置信息对应的目标边界，包括：

如果有至少两个目标的位置信息满足第i帧图像的边界条件，则每个目标所对应的边界信息；

根据同一边界上目标的个数，确定目标边界。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定目标在第i帧图像中的位置信息之后，包括:

确定所述位置信息在第i帧图像中的尺寸信息；

按照所述尺寸信息对采集的新图像进行目标检测。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。