[发明专利]一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置

权利要求书

1.一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：包括本体组件、计数组件、分别与所述本体组件相连接的控制组件、驱动组件、推拉组件；所述本体组件正对于可伸缩餐桌的盖板一侧；所述计数组件固定安装于可伸缩餐桌的桌面；所述驱动组件，能够带动推拉组件的推拉动作；所述控制组件，用于向所述驱动组件发出控制信号，并接收所述计数组件的信号。

2.根据权利要求1所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述本体组件包括控制箱、万向轮、空心管，所述控制箱的端面一拐角处垂直连接所述空心管，所述控制箱的底部通过螺栓连接所述万向轮，所述万向轮设置四组，并且分别固设于控制箱底部的四角处。

3.根据权利要求1所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述控制组件包括控制器、人机界面，所述人机界面连接在所述空心管的端部，所述控制器设置在所述控制箱的内部。

4.根据权利要求1所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动器一、驱动器二、开关电源，所述驱动器一、驱动器二、开关电源设置于所述控制箱的内部，所述驱动器一、驱动器二与所述控制器电性连接，所述开关电源为所述驱动器一、驱动二、控制器、人机界面提供电能。

5.根据权利要求1所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述推拉组件包括XZ平面运动机构和固定安装于所述XZ平面运动机构的推拉机构，所述XZ平面运动机构包括Z轴丝杆滑台和X轴丝杆滑台，所述Z轴丝杆滑台竖直固定安装于所述控制箱的顶端面，所述Z轴丝杆滑台的移动座上并且与所述控制箱的端面平行安装有X轴丝杆滑台，所述X轴丝杆滑台的移动座上连接有安装板，所述安装板上并且控制箱的端面平行设置有连接板，所述连接板的一端连接有圆弧形板，所述圆弧形板的两端对称设置有吸盘抓手一、吸盘抓手二，所述连接板的侧壁上设置有右固定架，所述右固定架的左侧并且位于连接板的侧壁上设置有左固定架，所述右固定架、左固定架上并且与X轴丝杆滑台平行设置有气缸一，所述气缸一的伸缩端连接有吸盘抓手三，所述气缸一的下方并且位于右固定架、左固定架上设置有气缸二，所述气缸二的伸缩端连接有软体柔性机械爪。

6.根据权利要求1所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述计数组件包括支架和接近开关，所述支架一端通过胶水或双面胶粘结于餐面上表面的直线边缘的中心位置，所述支架的另一端通过螺母连接有接近开关，所述接近开关的检测端口垂直向下。

7.根据权利要求5所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述气缸一和气缸二的控制管路上固定设置有电磁阀，其中电磁阀通过导线电性连接在控制器上。

8.根据权利要求5所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述吸盘抓手一、吸盘抓手二均包括吸盘、连接杆、球头和螺栓连杆，其中每个连接杆的一端对应连接在圆弧形板上，连接杆的另一端连接有球头，所述螺栓连杆通过球头与连接杆绞结。

9.根据权利要求5所述的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置，其特征在于：所述Z轴丝杆滑台、X轴丝杆滑台均为电动丝杆滑台，所述Z轴丝杆滑台通过导线电性连接在驱动器二，所述X轴丝杆滑台通过导线电性连接在驱动器一上。