[发明专利]一种10KV配网电缆绝缘预警系统

权利要求书

1.一种10KV配网电缆绝缘预警系统，其特征在于，包括行走机构、转动球、挡板、摄像头和控制器，两个所述行走机构沿着电缆同步移动，所述转动球安装在两个所述行走机构之间，所述转动球用于挤推电缆使之弯曲，所述转动球和挡板在驱动机构的驱动下同向转动，所述转动球通过静摩擦力带动电缆环绕所述转动球转动，所述摄像头安装在所述挡板上并正对电缆弯曲部位的外侧，所述摄像头与所述控制器信号连接；电缆与所述挡板的侧面接触，所述挡板转动的角速度小于所述转动球转动的角速度，使电缆相对所述摄像头转动的角速度等于电缆环绕所述转动球转动的角速度；所述行走机构包括抱箍、第一行走轮、第二行走轮和第一电机，所述抱箍的上部设有所述第一行走轮，所述抱箍的下部设有两个所述第二行走轮，其中的一个所述第二行走轮与第一电机的输出轴连接，另一个所述第二行走轮通过齿轮组被所述第一电机驱动，所述第一行走轮和两个第二行走轮从三个方向夹住电缆，将电缆固定在抱箍的中间；所述转动球设有两个环形槽，所述环形槽将所述转动球分割为位于两端的第一球壳和位于中间的第二球壳，两个所述环形槽内设有转动环，所述挡板固定在所述转动环上，所述第一球壳和第二球壳的角速度相同，两个所述转动环的角速度相同，且所述转动环的角速度小于所述第一球壳的角速度，所述驱动机构安装在所述转动球内；所述驱动机构包括第二电机、第一齿轮、内齿圈、第二齿轮和安装架，所述安装架通过穿过转动球的连杆与行走机构连接，所述第一球壳、第二球壳和转动环分别设有所述内齿圈，所述第二电机的输出轴上设有第一齿轮，所述安装架设有转轴，所述转轴上转动连接有所述第二齿轮，所述第一齿轮通过第二齿轮与所述内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的一种10KV配网电缆绝缘预警系统，其特征在于，所述齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二行走轮连接，所述第二锥齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种10KV配网电缆绝缘预警系统，其特征在于，所述控制器与无线通讯模块信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种10KV配网电缆绝缘预警系统，其特征在于，所述挡板朝向电缆的一侧设有滚轮。