[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，用于目标机器人中，所述目标机器人包括机械臂，所述方法包括：

对目标巡检点进行拍摄，得到所述目标巡检点的第一巡检图像，并将所述第一巡检图像发送至远端监控设备；

接收所述远端监控设备发送的目标位置信息，其中，所述目标位置信息是所述远端监控设备根据在所述第一巡检图像上的标注操作得到的；

根据所述目标位置信息确定所述目标位置相对于所述目标机器人当前所处位置的方位角；

根据所述方位角确定所述机械臂的指向；

控制所述机械臂移动至与所述指向对应的位置，以对所述目标位置进行指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标位置信息，移动至所述目标位置，以对所述目标位置处的故障进行维修处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一巡检图像为深度图像，所述根据所述目标位置信息，移动至所述目标位置，包括：

根据所述目标位置信息，确定所述目标位置相对于所述目标机器人当前所处位置的方位角和距离；

根据所述方位角和所述距离，移动至所述目标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时长内未接收到所述目标位置信息，则移动至下一巡检点，并对所述下一巡检点进行拍摄，得到所述下一巡检点的第二巡检图像，并将所述第二巡检图像发送至所述远端监控设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息包括所述第一巡检图像上所述目标位置的三维位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一巡检图像包括深度图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标机器人包括控制器。

8.一种机器人控制装置，其特征在于，用于目标机器人中，所述目标机器人包括机械臂，所述装置包括：

获取模块，用于对目标巡检点进行拍摄，得到所述目标巡检点的第一巡检图像，并将所述第一巡检图像发送至远端监控设备；

接收模块，用于接收所述远端监控设备发送的目标位置信息，其中，所述目标位置信息是所述远端监控设备根据在所述第一巡检图像上的标注操作得到的；

第一确定模块，用于根据所述目标位置信息确定所述目标位置相对于所述目标机器人当前所处位置的方位角；

第二确定模块，用于根据所述方位角确定所述机械臂的指向；

指示模块，用于控制所述机械臂移动至与所述指向对应的位置，以对所述目标位置进行指示。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。