[发明专利]棉纱生产用智能抓棉装置

权利要求书

1.棉纱生产用智能抓棉装置，其特征在于，包括：抓棉输送舱（100）、多轴运动机台（300）、高压输送风泵（400）以及转动安装于抓棉输送舱（100）内部的棘辊抓棉机构（200），所述棘辊抓棉机构（200）的端部传动连接有驱动电机，所述驱动电机、多轴运动机台（300）和高压输送风泵（400）的输入端电性连接有控制器，所述抓棉输送舱（100）的一侧设有输送导斗（110）；

所述棘辊抓棉机构（200）包括主动棘辊（210）和从动棘辊（220），所述主动棘辊（210）和从动棘辊（220）的大小相同且呈平行布置于抓棉输送舱（100）的底部，所述主动棘辊（210）的端部活动连接有固定于抓棉输送舱（100）外侧的万向进气机构（230），所述主动棘辊（210）和从动棘辊（220）的表面均设有若干抓棉锥刺（211）并均匀分布；

所述高压输送风泵（400）包括叶轮端盒（410）、密封端盖（420）以及位于叶轮端盒（410）内部的涡扇叶轮（430），所述叶轮端盒（410）的一侧设有与抓棉输送舱（100）内腔相连通的出气法兰，所述叶轮端盒（410）的表面设有与进气法兰，且进气法兰的端部固定连接有雾化进气组件（440），所述雾化进气组件（440）包括进气导座（441）和位于进气导座（441）内部的水液雾化喷座（443），所述进气导座（441）的顶面设有进气滤片（444），所述水液雾化喷座（443）的数量为若干且均匀分布于进气导座（441）的内壁表面，所述水液雾化喷座（443）的输入端固定连接有水液急束管（442）。

2.根据权利要求1所述的棉纱生产用智能抓棉装置，其特征在于，所述多轴运动机台（300）的底端固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆的输入端与控制器的输出端电性连接，所述控制器为单片机或PLC控制器结构。

3.根据权利要求1所述的棉纱生产用智能抓棉装置，其特征在于，所述抓棉输送舱（100）的内部固定安装有位于主动棘辊（210）和从动棘辊（220）正上方的防退阀板（120），所述防退阀板（120）呈对称布置且防退阀板（120）为橡胶软板结构，所述输送导斗（110）的内部设有输送导出板（130），所述输送导出板（130）的顶面与输送导斗（110）的端部相连接。

4.根据权利要求1所述的棉纱生产用智能抓棉装置，其特征在于，所述主动棘辊（210）和从动棘辊（220）表面的抓棉锥刺（211）呈交错分布，所述主动棘辊（210）和从动棘辊（220）的间距等于抓棉锥刺（211）的长度，所述抓棉锥刺（211）呈圆锥状结构且抓棉锥刺（211）的表面为圆滑光面结构。

5.根据权利要求1所述的棉纱生产用智能抓棉装置，其特征在于，所述主动棘辊（210）的内部设有导气扇叶（213），所述主动棘辊（210）的表面开设有若干位于导气扇叶（213）之间的脱料导风孔（212），所述万向进气机构（230）的表面固定连接有气泵，且万向进气机构（230）的内腔与脱料导风孔（212）相连通。

6.根据权利要求1所述的棉纱生产用智能抓棉装置，其特征在于，所述万向进气机构（230）包括泵送腔盒与进气涡轮结构，所述主动棘辊（210）的端部设有贯穿抓棉输送舱（100）和泵送腔盒的管状转轴结构，所述管状转轴的端部与进气涡轮固定连接。

7.根据权利要求1所述的棉纱生产用智能抓棉装置，其特征在于，所述多轴运动机台（300）包括安装机台（310）和偏转舵机（320），所述偏转舵机（320）为旋转舵机结构，所述偏转舵机（320）的输出端与安装机台（310）的底面固定连接，所述安装机台（310）的一侧与抓棉输送舱（100）的侧面固定连接，所述安装机台（310）的顶面固定安装有与涡扇叶轮（430）端部传动连接的输送电机（330）。

8.根据权利要求1所述的棉纱生产用智能抓棉装置，其特征在于，所述进气滤片（444）为金属防尘滤网结构，所述进气滤片（444）的顶面呈弧形拱面结构。

9.根据权利要求1所述的棉纱生产用智能抓棉装置，其特征在于，所述水液雾化喷座（443）为超声波雾化器结构，所述水液雾化喷座（443）呈圆周方向均匀分布于进气导座（441）的内壁表面，所述水液雾化喷座（443）的端部通过水液急束管（442）连接有水液输送泵。