[发明专利]一种隔振装置的启动控制方法、装置及自动隔振设备

权利要求书

1.一种隔振装置的启动控制方法，其特征在于，包括：

接收启动指令；响应于所述启动指令，控制所述隔振装置进入浮起状态；

当第一检测结果为正常时，在所述隔振装置进入浮起状态之后，控制所述隔振装置进入被动隔振状态；所述第一检测结果用于表示所述隔振装置进入浮起状态的过程是否异常；

当第二检测结果为正常时，在所述隔振装置进入被动隔振状态之后，控制所述隔振装置进入主动隔振状态；输出第三检测结果；所述第二检测结果用于表示所述隔振装置进入被动隔振状态的过程是否异常；所述第三检测结果用于所述隔振装置进入主动隔振状态的过程是否异常；

其中，所述隔振装置在浮起状态中，所述隔振装置的气囊充气，所述隔振装置的隔振台浮起；所述隔振装置在被动隔振状态中，气囊内气压动态平衡；所述隔振装置在主动隔振状态中，所述隔振装置的作动器以及振动检测器就绪。

2.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述隔振装置进入浮起状态过程中，所述启动控制方法还包括：

检测所述隔振装置进入浮起状态的过程是否异常；

当第一检测结果为正常时，在所述隔振装置进入浮起状态之后，控制所述隔振装置进入被动隔振状态。

3.如权利要求2所述的启动控制方法，其特征在于，所述检测所述隔振装置进入浮起状态的过程是否异常，包括：

检测所述隔振装置进入浮起状态的过程是否出现异常信号，当出现所述异常信号时，记录所述异常信号的维持时长，当所述异常信号的维持时长小于第一预设时长时，忽略所述异常信号，输出第一检测结果为正常。

4.如权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述隔振装置进入被动隔振状态过程中，所述启动控制方法还包括：

检测所述隔振装置进入被动隔振状态的过程是否异常；

当第二检测结果为正常时，在所述隔振装置进入被动隔振状态之后，控制所述隔振装置进入主动隔振状态。

5.如权利要求4所述的启动控制方法，其特征在于，所述检测所述隔振装置进入被动隔振状态的过程是否异常，包括：

检测所述隔振装置进入被动隔振状态的过程是否出现异常信号，当出现所述异常信号时，记录所述异常信号的维持时长，当所述异常信号的维持时长小于第二预设时长时，忽略所述异常信号，输出第二检测结果为正常。

6.如权利要求1-5任一项所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述隔振装置进入主动隔振状态过程中，所述启动控制方法还包括：

检测所述隔振装置进入主动隔振状态的过程是否异常；

当第三检测结果为正常状态时，记录所述正常状态维持时长；

当所述正常状态维持时长大于或等于第三预设时长时，输出第三检测结果为正常，确定所述隔振装置启动成功。

7.一种隔振装置的启动控制装置，其特征在于，包括：

启动器，用于接收启动指令；响应于所述启动指令，输出第一控制指令给控制器；之后接收控制器反馈的第一检测结果，在所述第一检测结果没有异常时，输出第二控制指令给控制器；之后接收控制器反馈的第二检测结果，在所述第二检测结果没有异常时，输出第三控制指令给控制器；之后接收控制器反馈的第三检测结果，在所述第三检测结果没有异常时，输出启动成功指令给控制器；

控制器，用于接收第一控制指令，响应于所述第一控制指令，控制所述隔振装置进入浮起状态，并检测隔振装置进入浮起状态的过程是否异常，将第一检测结果反馈给启动器；接收第二控制指令，响应于所述第二控制指令，控制所述隔振装置进入被动隔振状态；并检测隔振装置进入被动隔振状态的过程是否异常，将第二检测结果反馈给启动器；接收第三控制指令，响应于所述第三控制指令，控制所述隔振装置进入主动隔振状态；并检测隔振装置进入主动隔振状态的过程是否异常，将第三检测结果反馈给启动器。