[发明专利]一种智能物流传输系统及方法

权利要求书

1.一种智能物流传输系统，其特征在于，包括设置在包装车间的装卸场与成品仓库的装卸场之间的运输轨道，所述运输轨道上设有至少3个沿其移动的穿梭车，所述穿梭车分别设有对应的等待位，所述运输轨道上在各等待位分别设有用于给穿梭车充电的充电站，所述运输轨道接近包装车间装卸场的一端设有上货输送机，所述运输轨道接近成品仓库装卸场的一端设有卸货输送机，所述上货输送机和卸货输送机处分别配备有对应的无人叉车和人工叉车。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流传输系统，其特征在于，所述运输轨道接近包装车间装卸场的一端设有上货区，所述上货输送机连接在上货区，所述上货输送机远离上货区的一端连接有上货等待区，所述运输轨道接近成品仓库装卸场的一端设有卸货区，所述卸货输送机连接在卸货区。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流传输系统，其特征在于，所述上货输送机包括上货机支架，所述上货机支架的顶部设有一对平行的上货轨道，所述上货轨道上设有上货链条或上货滚轮，所述上货机支架的中部设有上货电机，所述上货电机的输出端通过链条驱动上货链条或上货滚轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流传输系统，其特征在于，所述卸货输送机包括链条卸货机和托辊卸货机。

5.根据权利要求4所述的一种智能物流传输系统，其特征在于，所述链条卸货机包括链条卸货支架，所述链条卸货支架的顶部设有一对平行的链条卸货轨道，所述链条卸货轨道上设有卸货链条，所述链条卸货支架的中部设有链条卸货电机，所述链条卸货电机的输出端通过链条驱动卸货链条转动。

6.根据权利要求4所述的一种智能物流传输系统，其特征在于，所述托辊卸货机包括托辊支架，所述托辊支架的顶部设有若干平行的卸货托辊，所述托辊支架顶部的一侧设有传动箱，所述传动箱内设有传动链条，所述托辊支架的中部设有托辊卸货电机，所述托辊卸货电机的输出端通过链条驱动传动链条转动，所述传动链条驱动卸货托辊转动。

7.根据权利要求1所述的一种智能物流传输系统的传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：无人叉车将货物运至上货输送机等待端，通过无人叉车管理系统与穿梭车运行管理系统对接，判断上货输送机是否空闲，如空闲则将货物摆放至上货输送机，上货输送机检测到有货，满足启动条件后，将货物输送至上货区，此时上货端穿梭车判断有货后，将货物运至上货端穿梭车放货位并返回；

S2：中间穿梭车在其等待位判断到取货位有货且无上货端穿梭车后，运行至中间穿梭车取货位并将货物运至中间穿梭车放货位并返回其等待位；

S3：卸货端穿梭车在等待位判断有货且无中间穿梭车后，运行至卸货端穿梭车取货位并将货物运送至卸货端穿梭车放货位并返回卸货端穿梭车等待位，链条卸货机接收到有货信息后，将货物输送至托辊卸货机等待人工叉车卸货。