[发明专利]一种全自动小包入盒机

说明书

本发明涉及一种全自动小包入盒机，属于烟包装备技术领域；所述机架上安装有主输送勾板带和细支烟包输送装置，主输送勾板带对接有细支条盒输送带，细支条盒输送带上安装有用于将细支条盒推送至主输送勾板带上的条盒推送装置，细支条盒输送带后侧的机架上安装有用于对条盒进行开盒动作的条盒开盒机构，条盒开盒机构后侧的机架上安装有将条盒内部的硫酸纸展开至条盒外的开硫酸纸机构；本发明烟包经六面检测后由凸轮顶升机构完成烟包顶升与堆垛、随后经过条盒推送装置到装夹区域，由安装吸盘的机器人输送到导向模盒，装入主输送带上由开盒机构打开的细支条盒中，条盒经过折舌、盖硫酸纸、合盒操作后转送到下一工位，很好地满足了市场需求。

技术领域

本发明涉及一种全自动小包入盒机，属于烟包装备技术领域。

背景技术

近年来人们消费水平的日益提升和消费观念的逐渐转变，特色、异型香烟包装能够吸引消费者的购买欲。因此，各卷烟厂均开发不同形式的烟包、条包。由于异型条盒不规则，大部分采用手工方式包装，透明纸小包采用设备包装，但小包入条盒采用手工入盒，效率较低。

鉴于异型烟包入条盒的特殊性，包装方式采用充填结构方式。异型条盒按照设计尺寸要求直接在条盒制造厂家生产完毕。包装完透明纸的烟包通过“异型条盒包装机”直接装入异型条盒内。实现异型条盒的自动包装，同异型透明纸包装机、异型条外透明纸包装机一起形成完成的生产线，减少人工，提高产品生产能力和质量。异型条盒包装由于条盒尺寸与传统尺寸有较大不规则变化，各个厂家为体现异型条盒的差异性，设计的烟盒有不同的外形尺寸、不同开启方式。采用传统的包装方式无法进行包装。目前各生产厂家均采用大量人手进行包装，对产品的产能、质量、人员管理等方面均带来较多问题。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明采用小包定位装置及条盒二次定位与烟包模盒柔性导片入盒方式，烟包经六面检测后由凸轮顶升机构完成烟包顶升与堆垛、随后经过条盒推送装置到装夹区域，由安装吸盘的机器人输送到导向模盒，装入主输送带上由开盒机构打开的细支条盒中，条盒经过折舌、盖硫酸纸、合盒操作后转送到下一工位，整个过程实现高度自动化，无需人工参与，效率高，生产迅速，很好地满足了市场需求。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：

所述全自动小包入盒机包括细支条盒输送带、机架、主输送勾板带、条盒推送装置、条盒开盒机构、开硫酸纸机构、开拉舌机器人、拉舌挡平机构、细支烟包吸附入盒机器人、细支烟包输送装置、烟包堆垛推送装置、压拉舌机构、硫酸纸拉盖机构、拉带反折机构、条盒关盒设备，所述机架上安装有主输送勾板带和细支烟包输送装置，主输送勾板带对接有细支条盒输送带，细支条盒输送带上安装有用于将细支条盒推送至主输送勾板带上的条盒推送装置，细支条盒输送带后侧的机架上安装有用于对条盒进行开盒动作的条盒开盒机构，条盒开盒机构后侧的机架上安装有将条盒内部的硫酸纸展开至条盒外的开硫酸纸机构，开硫酸纸机构后侧安装有将条盒内部的拉舌展开至条盒外的开拉舌机器人，细支烟包输送装置对接有用于对烟包进行堆叠的烟包堆垛推送装置，堆叠后的烟包通过机架上的细支烟包吸附入盒机器人转运至开盒后展开硫酸纸和拉舌的条盒内，满包的条盒通过压拉舌机构将拉舌反折回条盒内，并通过硫酸纸拉盖机构将硫酸纸翻折回条盒并覆盖在烟包上，通过条盒关盒设备对条盒进行关闭。

优选地，所述条盒推送装置包括顶升气缸、检测开关、推送气缸，所述主输送勾板带和细支条盒输送带之间安装有顶升气缸，顶升气缸上连接有推送板，支架上还安装有用于将烟盒推送至推送板上的推送气缸。

优选地，所述条盒开盒机构包括摆杆机构、摆杆支架、SMC气缸、负压吸板，所述摆杆支架安装于主输送勾板带上，负压吸板通过摆杆机构与摆杆支架相连接，摆杆支架上安装有连接用于驱动负压吸板的SMC气缸。