[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111158618.7 申请日: 2021-09-30
公开(公告)号: CN113835527A 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 孔祥晖 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;H04N21/422
代理公司: 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 代理人: 袁忠林
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 设备 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本公开提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标用户的手部图像,所述目标用户为对目标设备进行控制的用户;对所述手部图像进行手部属性检测,确定所述目标用户的手部属性信息;响应于根据所述手部属性信息确定手势类别识别有效,根据所述手部图像对应的目标手势类别,控制所述目标设备。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备,以有效的方式实现人与计算机对话的技术。随着科学技术的不断发展,人们对人机交互的水平和质量提出了新的需求。其中,由于手势具有直观性、自然性等的特点,使得手势已成为人机信息交互的一种重要手段。因此,基于计算机视觉的手势识别成为了人机交互领域的研究重点。

一般的,可以通过对用户手势进行识别,得到手势识别结果;再基于手势识别结果,实现对设备的控制;但是上述方式中,可能会因为用户的一些动作而导致误识别,从而在用户实质上没有对设备进行控制的情况下,造成设备的误触发。

发明内容

有鉴于此,本公开至少提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质,以解决因动作误识别而导致的设备误触发的技术问题。

第一方面,本公开提供了一种设备控制方法,包括:

获取目标用户的手部图像,所述目标用户为对目标设备进行控制的用户;

对所述手部图像进行手部属性检测,确定所述目标用户的手部属性信息;

响应于根据所述手部属性信息确定手势类别识别有效,根据所述手部图像对应的目标手势类别,控制所述目标设备。

上述方法中,通过对获取的手部图像进行手部属性检测,确定目标用户的手部属性信息,利用手部属性信息能够较准确的判断目标用户是否存在控制目标设备的意图,若存在则确定手势类别识别有效;在根据手部属性信息确定手势类别识别有效时,可以根据目标手势类别控制目标设备。可见,控制目标设备的一个必要的前提是手势类别识别有效,这就意味着,手势类别识别有效后才会控制目标设备,从而降低无效手势类别情况下控制目标设备的几率,进而解决了因动作误识别而导致的设备误触发的技术问题。

一种可能的实施方式中,所述手部属性信息包括如下至少一项:

指示是否手持物品的第一手部属性信息;

指示掌心朝向的第二手部属性信息。

这里,通过设置至少一项手部属性信息,提高了手部属性信息的多样性,以便能够基于手部属性信息,较准确和较灵活的确定目标用户是否存在控制目标设备的意图。

一种可能的实施方式中,所述响应于根据所述手部属性信息确定手势类别识别有效,根据所述手部图像对应的目标手势类别,控制所述目标设备,包括:

在确定所述手势类别识别有效的情况下,对所述手部图像进行手势类别识别,得到所述目标手势类别,并根据所述目标手势类别,控制所述目标设备执行与所述目标手势类别对应的操作。

这里,在确定手势类别识别有效时,对手部图像进行手势类别识别,得到目标手势类别;在确定手势类别识别无效时,可以不对手部图像进行手势类别识别,避免造成计算资源的浪费。

一种可能的实施方式中,在所述确定所述目标用户的手部属性信息之后,还包括:

对所述手部图像进行手势类别识别,得到所述手部图像对应的目标手势类别。

这里,可以在确定目标用户的手部属性信息之后,对手部图像进行手势类别识别,减小了手势类别识别的逻辑复杂度,可以较简便的确定手部图像对应的手势类别识别。

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