[发明专利]海空天一体化激光通信方法

权利要求书

1.一种海空天一体化激光通信方法，其特征在于，包括：

浮标装置和飞行器分别作为发起方与航天器建立通信链路，所述浮标装置、飞行器及航天器分别搭载激光通信终端；以及

所述浮标装置和所述飞行器基于所述通信链路通过所述航天器进行通信；

其中，浮标装置和飞行器分别与航天器建立通信链路，包括：浮标装置作为发起方与航天器建立通信链路；及飞行器作为发起方与航天器建立通信链路；

其中，浮标装置作为发起方与航天器建立通信链路，包括：航天器搭载的激光通信终端与浮标装置搭载的激光通信终端建立基础信号通道，航天器搭载的激光通信终端与浮标装置搭载的激光通信终端建立激光通信链路；

其中，飞行器作为发起方与航天器建立通信链路，包括：航天器搭载的激光通信终端与飞行器搭载的激光通信终端建立基础信号通道，航天器搭载的激光通信终端与飞行器搭载的激光通信终端建立激光通信链路；

其中，航天器搭载的激光通信终端与浮标装置搭载的激光通信终端建立基础信号通道，包括：

浮标装置搭载的激光通信终端发射信标光；

航天器搭载的激光通信终端以扫描的方式发射信标光；

航天器搭载的激光通信终端的搜索相机捕获浮标装置搭载的激光通信终端发射的信标光；

航天器搭载的激光通信终端的搜索相机获取浮标装置的空间位置；以及

航天器搭载的激光通信终端指向浮标装置的方向；如果浮标装置搭载的激光通信终端的搜索相机先收到航天器搭载的激光通信终端发射的信标光时，浮标装置基于接收到的航天器发射的信标光的入射方位调整浮标装置搭载的激光通信终端的指向，使得浮标装置搭载的激光通信终端的指向在预设误差范围内；

其中，航天器搭载的激光通信终端与飞行器搭载的激光通信终端建立基础信号通道，包括：

飞行器搭载的激光通信终端发射信标光；

航天器搭载的激光通信终端以扫描的方式发射信标光；

航天器搭载的激光通信终端的搜索相机捕获飞行器搭载的激光通信终端发射的信标光；

航天器搭载的激光通信终端的搜索相机获取飞行器的空间位置；以及

航天器搭载的激光通信终端指向飞行器的方向；

其中，飞行器与航天器、浮标装置与航天器之间基于激光通信链路进行通信的通信波长为1550nm；

其中，航天器搭载的激光通信终端与浮标装置搭载的激光通信终端建立激光通信链路，包括：航天器对浮标装置进行精跟踪，以及浮标装置对航天器进行精跟踪；或浮标装置对航天器进行精跟踪，以及航天器对浮标装置进行精跟踪；航天器搭载的激光通信终端与飞行器搭载的激光通信终端建立激光通信链路，包括：航天器对飞行器进行精跟踪，以及飞行器对航天器进行精跟踪；或飞行器对航天器进行精跟踪，以及航天器对飞行器进行精跟踪；

其中，航天器搭载的激光通信终端的搜索相机获取浮标装置的空间位置包括：航天器搭载的激光通信终端的搜索相机提取浮标装置在相机视场中的位置；以及，将浮标装置在相机视场中的位置转换为空间方位坐标信息；

航天器搭载的激光通信终端指向浮标装置的方向包括：生成转台控制指令；通过转台控制指令控制航天器搭载的激光通信终端的二维转动机构的转向；以及二维转动机构使航天器搭载的激光通信终端指向浮标装置的方向；

浮标装置对航天器进行精跟踪，以及航天器对浮标装置进行精跟踪，包括：航天器搭载的激光通信终端发射信号光；浮标装置搭载的激光通信终端接收航天器搭载的激光通信终端发射的信号光，并基于接收的航天器搭载的激光通信终端发射的信号光对航天器精跟踪；浮标装置搭载的激光通信终端发射信号光；以及航天器搭载的激光通信终端接收浮标装置搭载的激光通信终端发射的信号光，并基于接收的浮标装置搭载的激光通信终端发射的信号光对浮标装置精跟踪；

航天器对浮标装置进行精跟踪，以及浮标装置对航天器进行精跟踪，包括：浮标装置搭载的激光通信终端发射信号光；航天器搭载的激光通信终端接收浮标装置搭载的激光通信终端发射的信号光，并基于接收的浮标装置搭载的激光通信终端发射的信号光对浮标装置精跟踪；航天器搭载的激光通信终端发射信号光；以及浮标装置搭载的激光通信终端接收航天器搭载的激光通信终端发射的信号光，并基于接收的航天器搭载的激光通信终端发射的信号光对航天器精跟踪。