[发明专利]一种AGV牵引装置

说明书

本发明提供了一种AGV牵引装置，包括导向块、牵引支座和重力挡块，所述导向块固定在所述牵引支座的底面，所述导向块至少有两个并围合形成导向通道，所述牵引支座上设有中间通孔，所述中间通孔位于所述导向通道之内，所述重力挡块设置在所述中间通孔内并与所述牵引支座铰接，所述牵引支座呈水面平布置，所述重力挡块在所述中间通孔内摆，当所述重力挡块处于自由状态时，在重力的作用下，所述重力挡块倾斜地设置在所述导向通道之内。本发明的有益效果是：可通过摆式的重力挡块，实现简单、快速的双向对接，以挂住牵引轴，结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及牵引装置，尤其涉及一种AGV牵引装置。

背景技术

现有AGV (自动导航车)牵引装置采用复杂的功能性，使用电动或者气动实现挂钩和脱钩。或者使用单向活动挡块，排除故障时难以快速响应解决。此方式存在不足主要是：

1)通过电动或气动实现功能，结构较复杂；

2)无法实现双向挂住牵引轴。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种AGV牵引装置。

本发明提供了一种AGV牵引装置，包括导向块、牵引支座和重力挡块，所述导向块固定在所述牵引支座的底面，所述导向块至少有两个并围合形成导向通道，所述牵引支座上设有中间通孔，所述中间通孔位于所述导向通道之内，所述重力挡块设置在所述中间通孔内并与所述牵引支座铰接，所述牵引支座呈水面平布置，所述重力挡块在所述中间通孔内摆，当所述重力挡块处于自由状态时，在重力的作用下，所述重力挡块倾斜地设置在所述导向通道之内。

作为本发明的进一步改进，所述重力挡块有两个并前后对称设置。

作为本发明的进一步改进，当所述重力挡块处于自由状态时，两个重力挡块呈倒立的“八”字型。

作为本发明的进一步改进，所述重力挡块通过销与所述牵引支座铰接。

作为本发明的进一步改进，所述牵引支座上设有锁紧凹槽，所述重力挡块的顶端连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓上安装有锁紧螺母，当所述重力挡块处于锁紧状态时，所述螺母、锁紧螺栓分别夹紧在所述锁紧凹槽两侧。

作为本发明的进一步改进，所述导向通道为前后双向喇叭形导向通道。

作为本发明的进一步改进，所述牵引支座的顶面安装有安装块，所述安装块上设有限制所述重力挡块摆动角度的角度限制凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述AGV牵引装置还包括牵引轴，所述安装块安装在料车上，所述牵引轴安装在AGV车上。

本发明的有益效果是：可通过摆式的重力挡块，实现简单、快速的双向对接，以挂住牵引轴，结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。

图1是本发明一种AGV牵引装置的示意图。

图2是本发明一种AGV牵引装置的主视图。

图3是本发明一种AGV牵引装置的仰视图。

图4是本发明一种AGV牵引装置的右视图。

图5是本发明一种AGV牵引装置的使用示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7是本发明一种AGV牵引装置的重力挡块处于自由状态时的示意图。

图8是本发明一种AGV牵引装置的其中一个重力挡块处于锁紧状态时的示意图。