[发明专利]一种节能托盘自动运送机构

说明书

本发明适用于自动化设备技术改进领域，提供了一种节能托盘自动运送机构,所述节能托盘自动运送机构包括机架、操作台、举升机构、输送机构、传感模组及控制器，所述机架接触连接所述操作台，所述举升机构设于所述机架上靠近所述操作台，所述输送机构分别设于所述机架上及操作台上，所述传感模组分别设于所述机架及操作台上，所述控制器的输入端连接所述传感器的输出端，所述控制器的输出端连接所述举升机构的控制端。减少手动拿取托盘时间，提高自动化率；设计结构简单，减少资源以及能源浪费；托盘有序排列，不再堆积在操作台上；防止操作工手被夹伤等安全事故的发生；提升生产节拍。

技术领域

本发明属于自动化设备技术改进领域，尤其涉及一种节能托盘自动运送机构。

背景技术

活塞分装线的活塞连杆拆装都会用到小托盘，由于操作位置的不便利，导致操作台A处上的托盘用完后，员工需要绕路去对面B点手动拿取托盘如图1所示，浪费时间，此结构存在缺陷主要是：手动拿取托盘浪费时间，自动化率低；一般托盘转运机构结构复杂，容易造成能源浪费；托盘堆积摆放，占用操作空间；手动拿取托盘存在夹手的风险，造成安全事故的发生；人工循环手动拿取托盘，生产节拍较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能托盘自动运送机构，旨在解决上述的技术问题。

本发明是这样实现的，一种节能托盘自动运送机构，所述节能托盘自动运送机构包括机架、操作台、举升机构、输送机构、传感模组及控制器，所述机架接触连接所述操作台，所述举升机构设于所述机架上靠近所述操作台，所述输送机构分别设于所述机架上及操作台上，所述传感模组分别设于所述机架及操作台上，所述控制器的输入端连接所述传感器的输出端，所述控制器的输出端连接所述举升机构的控制端。

本发明的进一步技术方案是：所述举升机构包括托架、固定架、连接板、导向杆、升降气缸及固定梁，所述固定梁设于所述机架上，所述固定架设于所述机架上，所述升降气缸的气缸杆连接所述连接板，所述连接板与所述托架，所述导向杆的一端连接所述连接板，所述导向杆的另一端穿过所述固定架设于所述固定梁上，所述导向杆的地酸设有气缸限位。

本发明的进一步技术方案是：所述托架包括托盘、托盘阻挡块、两条滚轮滑道及托盘限位块，所述托盘阻挡块设于所述托架上，所述托盘限位块设于所述托盘的一端上。

本发明的进一步技术方案是：所述托盘包括底托及两条滚轮滑道，两条所述滚轮滑道设于所述托盘上分别置于两侧。

本发明的进一步技术方案是：所述输送机构包括滑道及辊道，所述滑道设于所述操作台上，所述辊道设于所述机架上。

本发明的进一步技术方案是：所述辊道包括第一辊道及第二辊道，所述第一辊道与所述第二管道平行设于所述机架上，所述第一管道的长度大于所述第二辊道的长度。

本发明的进一步技术方案是：所述第一辊道包括第一固定轨、第二固定轨及若干滚动轮，所述第一固定轨及第二固定轨平行相对设置，若干所述滚动轮分别均匀的设于所述第一固定轨及第二固定轨的相对内侧。

本发明的进一步技术方案是：所述第二辊道包括第三固定轨、第四固定轨、多滚连接杆及若干滚动轮，所述第三固定轨及第四固定轨平行相对设置，若干所述滚动轮分别均匀的设于所述第三固定轨及第四固定轨的相对内侧，所述连接杆的一端连接所述第三固定轨，所述连接杆的另一端连接所述第四固定轨，所述连接杆的每端置于相邻的两个所述滚动轮之间。

本发明的进一步技术方案是：所述滑道包括平行设置的两条轨道，所述轨道包括若干滚轮及固定道托，若干所述滚轮分别均匀的设于所述固定道托上。

本发明的进一步技术方案是：所述传感模组包括多个传感器，多个所述传感器分别设于所述机架及操作台上。