[发明专利]一种机扫被动探测雷达自动化扫频策略设定方法在审
申请号: | 202111157523.3 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113917399A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 张冉;田田;杜清 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 被动 探测 雷达 自动化 策略 设定 方法 | ||
1.一种机扫被动探测雷达自动化扫频策略设定方法,其特征在于:
步骤1:在任务编辑界面设置所有的扫频任务参数,每个扫频任务的参数包括起始频点fstart、终止频点fend、扫描周期数、是否定频,将设置完成的所有扫频任务参数发送至扫频控制软件;
步骤2:扫频控制软件接收所有的扫频任务参数,对于扫频任务Ti,根据雷达自身各个扫频资源的频率覆盖范围以及负载状态,确认是否存在满足要求的扫频资源;
步骤3:若存在满足要求的扫频资源R,扫频控制软件根据扫频任务Ti的频段扫描范围、扫频资源R的扫频带宽进行任务拆解计算,基于任务拆解结果更新扫频资源R在对应天线扫描周期的扫频子任务序列,并更新扫频资源R负载状态;
步骤4:扫频任务遍历完毕,输出任务拆解后的各个扫频资源的扫频子任务序列;
步骤5:雷达每次到达天线扫描边界时,扫频控制软件从各个扫频资源的扫频子任务序列中读取下一个扫描周期待执行的扫频子任务,并控制接收机前端在任务指定的频段范围内进行被动探测。
2.根据权利要求1所述的一种机扫被动探测雷达自动化扫频策略设定方法,其特征在于:所述步骤2还包括:
(2.1)顺序遍历所有扫频任务,对于任务Ti,读取任务参数中的起始频点fstart和终止频点fend,判断该任务是低频任务还是高频任务;若fendFs,该任务为低频任务;若fstart≥Fs,该任务为高频任务;其中Fs为高低频段划分边界;
(2.2)若是低频/高频任务,对应遍历所有低频段/高频段扫频资源,若某个扫频资源的负载状态为非满载,则表明存在满足要求的扫频资源。
3.根据权利要求2所述的一种机扫被动探测雷达自动化扫频策略设定方法,其特征在于:所述步骤3还包括:
(3.1)若存在满足要求的扫频资源R,则对扫频任务进行任务拆解计算,首先根据任务的“是否定频”属性值判断扫频任务Ti是否为定频任务;
(3.2)如果是定频任务,设扫频资源R当前存在拆解后扫频子任务的最后一个扫描周期为LastCycle,则执行LastCycle++,若扫频资源R在LastCycle扫描周期的扫频子任务标识为sTLastCycle,则将sTLastCycle的起始频点和终止频点更新为该定频任务Ti的起始频点、终止频点,并更新扫频资源R的负载状态为满载;
(3.3)如果是非定频任务,计算扫频任务Ti的扫频次数其中fband为扫频带宽;设扫频任务Ti的扫描周期参数为Ns,则其占据扫频资源R的天线扫描周期之和为k*Ns;更新扫频资源R的LastCycle为LastCycle+k*Ns;根据公式(1)计算拆解后扫频任务在第p个天线扫描周期的起始频率tfstart和终止频率tfend,其中1≤p≤k*Ns,将sTLastCycle+p的起始频点和终止频点对应更新为tfstart和tfend;
4.根据权利要求3所述的一种机扫被动探测雷达自动化扫频策略设定方法,其特征在于:所述步骤5还包括:
(5.1)雷达每次到达天线扫描边界时,扫频控制软件遍历所有扫频资源,获取每个扫频资源在下一扫描周期NextCycle待执行的扫频子任务;
(5.2)如果扫频资源R的负载状态为满载,表明该扫频资源已被定频任务占据,则若NextCycle≥LastCycle,读取sTLastCycle对应的扫频子任务参数,否则读取sTNextCycle对应的扫频子任务参数;
(5.3)如果扫频资源R的负载状态为非满载,则若NextCycle≥LastCycle,读取sTNextCyclemod(LastCycle+1)对应的扫频子任务参数,否则读取sTNextCycle对应的扫频子任务参数;
(5.4)扫频控制软件根据读取的扫频子任务参数,控制接收机前端下一扫描周期在子任务指定的频段范围内进行被动探测。
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