[发明专利]一种驾驶系统仿真测试场景生成方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种驾驶系统仿真测试场景生成方法，其特征在于，包含步骤：

步骤1，根据测试需求中所描述的场景，将场景分别归类至功能场景、逻辑场景并打上对应标签，提取场景因素；

步骤2，将提取的场景因素按照静态关键元素和动态关键元素分别写入文件中，以供自动化导入仿真场景搭建软件中；

步骤3，在仿真场景搭建软件中搭建基础场景，所述基础场景包含场景因素的完整信息，通过在基础场景中设置相应的标签，利用脚本批量生成所需的场景。

2.根据权利要求1所述的驾驶系统仿真测试场景生成方法，其特征在于，所述步骤1中，所述场景因素包含但不限于如下几方面参数：（1）道路信息：车道宽度、道路曲率半径、车道线类型、道路类型、限速情况等；（2）车辆信息：主车车速、目标车车速、主车加速度，目标车加速度等。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶系统仿真测试场景生成方法，其特征在于，所述功能场景包含但不限于以下几种：ACC场景、IACC场景、TJP场景、HWA场景、UDLC场景、智慧偏移场景。

4.根据权利要求1或2所述的驾驶系统仿真测试场景生成方法，其特征在于，所述逻辑场景包含但不限于以下几种：无前车场景、跟车行驶场景、邻车切入场景、邻车切出场景、触发换道场景。

5.根据权利要求1所述的驾驶系统仿真测试场景生成方法，其特征在于，所述步骤1中，场景因素的提取依托于逻辑场景，具体的场景因素包含但不限于以下几类：

（1）无前车：直道、弯道、限速、车速、道路类型（国道、省道等）、车道线；

（2）跟车行驶：稳定跟车、跟车起停、前车静止、目标车车速、前车紧急制动、目标类型、本车车速；

（3）邻车切入：目标类型、切入方向、切入距离、横向切入速度、横向距离、目标车加速度；

（4）邻车切出：切出方向、横向切出速度、目标车类型、车速、目标车加速度、横纵向距离；

（5）触发换道：换道方向、车道线类型、目标车道状况、车道宽度、道路环境、车速。

6.根据权利要求1所述的驾驶系统仿真测试场景生成方法，其特征在于，所述步骤2中，将场景因素以excel表格或其他文件形式保存，该excel表或其他文件形式成为场景设计文档，后续利用脚本自动化读取场景设计文档，并生成包含场景关键参数的参数文件。

7.根据权利要求1所述的驾驶系统仿真测试场景生成方法，其特征在于，所述还包括步骤4，在测试执行中，依据测试结果发现场景的问题，修改场景设计文档，重新得到参数文件，并参与下一轮的迭代测试。

8.一种驾驶系统仿真测试场景生成系统，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一所述的驾驶系统仿真测试场景生成方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一所述的驾驶系统仿真测试场景生成方法。