[发明专利]图像处理方法、装置、设备和介质在审
| 申请号: | 202111156550.9 | 申请日: | 2021-09-29 | 
| 公开(公告)号: | CN113887615A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 | 
| 发明(设计)人: | 谌强 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 | 
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 | 
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种图像处理方法,包括:
基于待检测图像,采用图像检测模型的自注意力网络获得第一图像特征;
基于所述待检测图像,采用所述图像检测模型的卷积网络获得第二图像特征;以及
基于所述第一图像特征与所述第二图像特征的融合特征,采用所述图像检测模型的预测网络获得检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述卷积网络包括深度分离卷积子网络;所述基于所述待检测图像,采用所述图像检测模型的卷积网络获得第二图像特征包括:
基于所述待检测图像,采用所述深度分离卷积子网络得到所述待检测图像的局部特征;以及
基于所述局部特征,确定所述第二图像特征。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述自注意力网络基于局部自注意力机制构建;所述基于待检测图像,采用图像检测模型的自注意力网络获得第一图像特征包括:
基于所述待检测图像,确定所述自注意力网络的输入特征;以及
将所述输入特征输入所述自注意力网络,获得所述第一图像特征。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述待检测图像,确定所述自注意力网络的输入特征包括:
基于所述待检测图像,确定针对所述自注意力网络的Q特征、K特征和V特征;以及
融合所述V特征和所述局部特征,得到融合后V特征,
其中,所述输入特征包括所述Q特征、所述K特征和所述融合后V特征。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,基于所述待检测图像,确定所述自注意力网络的输入特征包括:
对所述待检测图像的特征图进行第一线性变换,得到第一线性特征;以及
基于所述第一线性特征,确定所述自注意力网络的输入特征。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述卷积网络还包括点分离卷积子网络;所述基于所述局部特征,确定所述第二图像特征包括:
将所述局部特征输入所述点分离卷积子网络,得到通道融合的融合后局部特征;以及
将所述第一图像特征与所述融合后局部特征融合,得到所述第二图像特征。
7.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述待检测图像,采用所述深度分离卷积子网络得到所述待检测图像的局部特征包括:
对所述待检测图像的特征图进行第二线性变换,得到第二线性特征;以及
将所述第二线性特征输入所述深度分离卷积子网络,得到所述局部特征。
8.一种图像处理装置,包括:
第一图像特征获得模块,用于基于待检测图像,采用图像检测模型的自注意力网络获得第一图像特征;
第二图像特征获得模块,用于基于所述待检测图像,采用所述图像检测模型的卷积网络获得第二图像特征;以及
检测结果获得模块,用于基于所述第一图像特征与所述第二图像特征的融合特征,采用所述图像检测模型的预测网络获得检测结果。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述卷积网络包括深度分离卷积子网络;所述第二图像特征获得模块包括:
局部特征获得子模块,用于基于所述待检测图像,采用所述深度分离卷积子网络得到所述待检测图像的局部特征;以及
图像特征确定子模块,用于基于所述局部特征,确定所述第二图像特征。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述自注意力网络基于局部自注意力机制构建;所述第一图像特征获得模块包括:
输入特征确定子模块,用于基于所述待检测图像,确定所述自注意力网络的输入特征;以及
图像特征获得子模块,用于将所述输入特征输入所述自注意力网络,获得所述第一图像特征。
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