[发明专利]一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构

权利要求书

1.一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，其特征在于：包括底架(1)，所述底架(1)正面设有蓄电池(3)，蓄电池(3)一侧设有太阳能板(2)，太阳能板(2)与蓄电池(3)之间连接有导线(21)，底架(1)正面固定安装有单片机(5)，底架(1)顶端两侧分别连接有支架(4)，支架(4)设有竖直向上的固定段(41)，固定段(41)用于和船只侧身接触，所述支架(4)上滑动配合有套筒(8)，套筒(8)上端连接有基座(9)，基座(9)上设有铲除组件(7)，铲除组件(7)用于铲除藤壶，所述底架(1)顶部连接有力矩电机(11)，力矩电机(11)传动轴捆绑有绳索(12)，绳索(12)远离力矩电机(11)一端与套筒(8)连接，套筒(8)远离绳索(12)一侧与固定段(41)之间连接有大弹簧(13)；

所述固定段(41)上螺纹连接有把手(6)，把手(6)一端穿过固定段(41)焊接有夹板(61)，夹板(61)与船只侧身相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，其特征在于：所述铲除组件(7)包括铲板(71)、圆柱体(72)、小齿轮(73)、细线(74)和皮筋(75)，所述铲板(71)用于和船底接触，铲板(71)两侧分别与圆柱体(72)连接，基座(9)相对于圆柱体(72)开设有通槽(91)，圆柱体(72)与通槽(91)滑动配合，基座(9)与小齿轮(73)铰接，所述小齿轮(73)与圆柱体(72)一一对应，所述圆柱体(72)一侧与细线(74)连接，圆柱体(72)另一侧与皮筋(75)连接，细线(74)远离圆柱体(72)一端与小齿轮(73)轴杆处连接，皮筋(75)远离圆柱体(72)一端与基座(9)连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，其特征在于：所述铲板(71)由具有韧性的铁片制成，铲板(71)与藤壶接触端开设有凹槽(711)，凹槽(711)内设有多个小弹簧(712)，通过小弹簧(712)令铲板(71)开口处向外撑开。

4.根据权利要求2所述的一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，其特征在于：所述基座(9)上设有驱动组件，驱动组件带动小齿轮(73)旋转，所述驱动组件包括马达(92)和半齿轮(93)，马达(92)与基座(9)固定安装，所述马达(92)传动轴与半齿轮(93)连接，半齿轮(93)与小齿轮(73)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，其特征在于：所述基座(9)枢接有打磨辊(10)，打磨辊(10)用于打磨船底表面，马达(92)传动轴连接有传动轮(94)，传动轮(94)与打磨辊(10)轴端通过皮带(95)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，其特征在于：所述套筒(8)内部设有中弹簧(83)，中弹簧(83)上端连接有连杆(82)，连杆(82)上端与基座(9)连接，套筒(8)侧边连接有橡胶块(81)，支架(4)开设有滑道(42)，橡胶块(81)与滑道(42)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，其特征在于：所述底架(1)为上下两部分，底架(1)下部分固定安装有千斤顶(14)，千斤顶(14)顶端与底架(1)上部分焊接。