[发明专利]一种新型嵌入式系统监控方法

权利要求书

1.一种新型嵌入式系统监控方法，其特征在于具体步骤如下：

步骤一：处理器运行软件接收上位机发送的RS422命令，根据命令解析结果向运行逻辑写入不同控制字，控制逻辑处于不同的喂狗模式；

步骤二：所述步骤一中不同的喂狗模式监控范围不同，根据喂狗方式的不同，逻辑产生2种喂狗信号：当处于纯逻辑喂狗模式时，喂狗信号为周期500ms的方波，完全由逻辑产生，与软件无关，此时仅监控逻辑运行情况；当处于软硬件联合喂狗模式时，喂狗信号为周期1s的方波，由软件和逻辑联合产生，即软硬件联合喂狗，同时监控软件和逻辑的运行情况；

喂狗信号由逻辑芯片输出到看门狗监控芯片，看门狗监控芯片在1.6S内检测不到喂狗信号，即输出200ms宽的复位脉冲，同时复位软件和逻辑。

2.根据权利要求1所述新型嵌入式系统监控方法，其特征在于：上电默认为软硬件联合喂狗，看门狗无初始化配置时间，软件初始化期间意外跑飞时看门狗功能仍可正常工作，重启系统。

3.根据权利要求1所述新型嵌入式系统监控方法，其特征在于：所述软件运行于处理器内，处理器通过外围RS422接口接收命令，通过解析命令切换看门狗芯片的喂狗模式；逻辑运行于FPGA或CPLD内，通过总线与处理器通讯；逻辑内设有喂狗模式寄存器，当软件通过总线向逻辑内寄存器写入1时，切换到软硬件联合喂狗模式，当软件通过总线向逻辑内寄存器写入0时，切换到纯逻辑喂狗模式。

4.根据权利要求1所述新型嵌入式系统监控方法，其特征在于：所述不同的喂狗模式监控对象不同；当处于纯逻辑喂狗模式时，监控逻辑运行情况，不监控软件运行情况，此时可方便软件调试；当逻辑运行异常无法按时输出正确喂狗信号时，看门狗芯片复位系统，若逻辑运行正常而软件运行异常，则喂狗信号正常，看门狗芯片不复位系统；当处于软硬件联合喂狗模式时，同时监控软件和逻辑的运行情况，一旦软件或逻辑或二者同时发生异常，喂狗信号无法正常输出，看门狗芯片将复位系统。

5.根据权利要求1所述新型嵌入式系统监控方法，其特征在于：所述喂狗信号由FPGA或CPLD的管脚输出，与监控芯片的喂狗信号管脚相连；当处于软硬件联合喂狗模式时，喂狗信号由软件和逻辑共同产生，软件需在周期500ms内向逻辑固定地址执行写操作，逻辑根据软件的写操作产生喂狗信号，周期1s；当软件由于跑飞等原因不向逻辑执行写操作时，逻辑不产生喂狗信号，当软件向逻辑执行写操作的周期大于500ms时，逻辑超时产生喂狗信号，周期≥3s。

6.根据权利要求1所述新型嵌入式系统监控方法，其特征在于：所述逻辑内喂狗模式寄存器默认状态为1，即处于软硬件联合喂狗模式，看门狗功能上电即有效，不存在传统软件看门狗的配置启动时间，克服了传统软件看门狗在配置启动之前无效的缺陷。

7.根据权利要求1所述新型嵌入式系统监控方法，其特征在于：所述看门狗监控芯片采用两片看门狗监控芯片MAX823，两路喂狗信号相同，一路看门狗监控芯片用于复位逻辑，另一路看门狗监控芯片用于复位软件；

看门狗内部看门狗定时器时长为1.6s，当喂狗信号在1.6s内不发生翻转时，定时器计时结束，输出脉宽200ms的负脉冲作为复位信号，一路复位信号连接处理器的复位管脚，另一路复位信号连接FPGA/CPLD的复位管脚，同时复位软件和逻辑。