[发明专利]三维空间自由体位置、矢量运动传感器在审
| 申请号： | 202111155894.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113884109A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王元西 | 申请（专利权）人： | 王元西 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 王文锋 |
| 地址： | 201199 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维空间 自由 体位 矢量 运动 传感器 | ||
1.三维空间自由体位置、矢量运动传感器，包括金属化圆球(1)，PCB板(2)和感应线圈(3)，非金属弹簧(4)，其特征在于：所述PCB板(2)为三个，且三个面互相垂直，所述感应线圈(3)分别印刷在三块PCB板(2)上，所述感应线圈(3)走线保证电流产生的磁场方向一致，所述金属化圆球(1)设置在三个PCB板(2)的中心位置，所述非金属弹簧(4)一端固定在金属化圆球(1)于三个PCB板(2)的中心位置，另一端固定在感应线圈(3)的任意线圈中心点位置。
2.根据权利要求1所述的三维空间自由体位置、矢量运动传感器，其特征在于：所述每个PCB板(2)上的感应线圈(3)的数量不限，感应线圈(3)的几何尺寸不限，所述感应线圈(3)走线保证电流产生的磁场方向一致即可。
3.根据权利要求1所述的三维空间自由体位置、矢量运动传感器，其特征在于：所述金属化圆球(1)为实心或空心铁球或者两两垂直的三个金属圆环。
4.根据权利要求1所述的三维空间自由体位置、矢量运动传感器，其特征在于：所述金属化圆球(1)的半径远小于感应线圈(3)的半径。
5.根据权利要求1所述的三维空间自由体位置、矢量运动传感器，其特征在于：所述金属化圆球(1)的半径远小于金属化圆球(1)和任意PCB板(2)之间的垂直距离。
6.根据权利要求1所述的三维空间自由体位置、矢量运动传感器，其特征在于：所述感应线圈(3)与测量装置连接。
7.根据权利要求1所述的三维空间自由体位置、矢量运动传感器，其特征在于：所述非金属弹簧(4)一端固定在所述金属化圆球(1)于三个PCB板(2)组成的立方体空间内，另一端固定于感应线圈(3)平面的任意位置或固定于立方体另外3个非线圈平面上的任意位置。
8.根据权利要求1所述的三维空间自由体位置、矢量运动传感器，其特征在于：所述非金属弹簧(4)可以用张力良好的固体或者液体充斥立方体空间内固定金属化圆球(1)以替代弹簧，张力良好的固体或者液体须为非磁敏感材质固体或液体。
9.根据权利要求1所述的三维空间自由体位置、矢量运动传感器，其特征在于：所述感应线圈(3)可以为两个，分别印刷在两块所述PCB板(2)上，所述两块PCB板(2)互相垂直。
10.根据权利要求1所述的三维空间自由体位置、矢量运动传感器，其特征在于：所述金属化圆球(1)在垂直于所述两个感应线圈(3)的平面上做圆周运动。
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