[发明专利]商品检测方法、装置、服务器及可读存储介质

权利要求书

1.一种对货架分界的商品检测方法，其特征在于，方法包括：

S1、获取货架的影像，通过学习训练得到货架端到端检测模型M；

S2、获取带商品的货架图像A输入到货架端到端检测模型M，得到分为多个局部区域的货架分层信息F；

S3、对带商品的货架进行分区域检测，将所有局部区域的商品检测结果进行融合获得最终检测结果Res，完成商品检测。

2.根据权利要求1所述的商品检测方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11、通过对零售场景下的货架进行数据采集，记为数据库D；

S12、用检测算法对数据库D进行学习训练，得到货架端到端检测模型M。

3.根据权利要求2所述的商品检测方法，其特征在于：步骤S12中，采用YOLO检测算法对数据库D进行学习训练。

4.根据权利要求2所述的商品检测方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21、在步骤S12的基础上，待检测零售场景下，用终端采集带商品的货架图像A，将带商品的货架图像A输入到货架端到端检测模型M中，得到C个货架分层信息F，F∈R^4*C,其中，F_i＝[t_i,b_i,l_i,r_i],i＝0,1,...,C，t为货架分层的在图像A中的纵向起始坐标值，b为则为纵向结束坐标值，l则为横向起始坐标值，r则为横向结束坐标值，F_i即为一个矩形框几何表达形式；

S22、将C个货架分层信息F对带商品的货架图像A进行区域划分为K个局部区域。

5.根据权利要求4所述的商品检测方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31、在步骤S22基础上，用商品检测模型对K个局部区域分别进行检测，并将K个局部区域的检测结果进行融合得到最终的商品检测结果Res；

S32、将带商品的货架图像A和商品检测结果Res用互联网上传；

S33,重复步骤S21、S22、S31和S32，完成整个零售场景下商品销售信息的收集反馈。

6.根据权利要求2-5任一项所述的商品检测方法，其特征在于：所述零售场景为不同光照、模糊度和不同大小商品的场景。

7.一种采用权利要求1-5任一项所述商品检测方法的商品检测装置，其特征在于，所述商品检测装置包括：

图像获取单元，采用摄像设备获取存放商品的货架影像信息；

图像预处理单元，通过图像处理软件对采集的货架影像信息进行图像预处理；

商品检测单元，通过商品检测方法对货架上的商品进行检测；

结果输出单元，用于显示图像拼接后的商品检测结果。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-5中任意一项所述的商品检测方法。

9.一种服务器，其特征在于：所述服务器包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述服务器执行权利要求1-5中任一项所述的商品检测方法。