[发明专利]一种全自动激光雕刻设备

权利要求书

1.一种全自动激光雕刻设备，其特征在于：包括雕刻机本体（100）、一对与雕刻机本体（100）连接的激光头（110）以及用于放置并固定工件的转盘装置（200），所述转盘装置（200）包括转动设置的转动盘（210），转动盘（210）设置在一对激光头（110）之间，且转动盘（210）开设有雕刻通槽（211）；

所述激光雕刻设备还包括机械手装置（300），所述机械手装置（300）包括转动机构和上料机械手机构，所述上料机械手机构包括机械臂（320）以及用于夹取待加工工件的机械头，所述机械头与机械臂（320）固定，机械臂（320）平行于转动盘（210）并设置在转动盘（210）的上方位置，所述转动机构包括支撑台（330）、竖直设置的支撑转轴（340）以及用于连接连接柱（230）和支撑转轴（340）的齿轮组件（350），所述支撑转轴（340）转动设置在支撑台（330）处，所述机械臂（320）与支撑转轴（340）固定连接；

所述机械头对称设置有一对，机械臂（320）的每一端均设置一个机械头，所述齿轮组件（350）包括大齿环（351）、小齿轮（352）以及中间齿轮（353），所述大齿环（351）同轴套设在连接柱（230）外部，且大齿环（351）与连接柱（230）固定，所述小齿轮（352）同轴套设在支撑转轴（340）外部，且小齿轮（352）与支撑转轴（340）固定，中间齿轮（353）同轴固定连接有支撑其的转杆，转杆转动设置，所述中间齿轮（353）设置在大齿轮与小齿轮（352）之间，且中间齿轮（353）分别与大齿环（351）、小齿轮（352）啮合设置，激光头（110）处当相邻的雕刻通槽（211）转动至激光头（110）下方时大齿环（351）控制小齿轮（352）转动半圈；

所述机械手装置（300）还包括设置在机械臂（320）背离转动盘（210）转动方向的一侧，用于在转动盘（210）下方将工件提起，以与机械臂（320）触碰的卸料机构，所述大齿环（351）沿竖直方向开设有与雕刻通槽（211）数目一致的通孔（3511），且通孔（3511）位于雕刻通槽（211）的正下方，所述卸料机构包括弧形板（361）、与通孔（3511）数目一致的提料杆（362）以及提料板（363），所述提料杆（362）竖直穿设于通孔（3511）内，且提料杆（362）与大齿环（351）滑动连接，所述提料板（363）与提料杆（362）的上端固定连接，所述弧形板（361）设置在大齿环（351）的下方，且弧形板（361）靠近转动板的一侧开设有滑移面（3611），所述滑移面（3611）沿转动盘（210）转动方向朝靠近大齿环（351）设置，提料杆（362）下端运行至弧形板（361）处后与弧形板（361）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光雕刻设备，其特征在于：所述转盘装置（200）还包括驱动转动盘（210）转动的驱动机构以及用于在转动盘（210）处固定工件的固定机构，所述驱动机构包括摆动液压缸（220）、连接柱（230）以及支撑套（240），所述连接柱（230）竖直设置，且连接柱（230）的一端与转动盘（210）同轴固定连接，所述连接柱（230）的另一端转动套设在支撑套（240）内并与摆动液压缸（220）的旋转轴固定连接，所述摆动液压缸（220）的缸体与支撑套（240）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动激光雕刻设备，其特征在于：所述固定机构包括对称设置在雕刻通槽（211）周侧的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧伸缩杆（250）以及夹紧片（260），所述夹紧伸缩杆（250）与转动盘（210）上侧壁固定连接，夹紧片（260）与夹紧伸缩杆（250）的自由端固定连接，工件位于夹紧片（260）之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动激光雕刻设备，其特征在于：所述机械头包括抓取伸缩杆（311）以及抓取爪（312），所述机械臂（320）开设有通槽，所述抓取伸缩杆（311）竖直设置在机械臂（320）的上方位置，且抓取伸缩杆（311）与机械臂（320）固定，所述抓取爪（312）与抓取伸缩杆（311）的自由端固定。