[发明专利]一种具有磁铁复位结构的装置及系统

权利要求书

1.一种具有磁铁复位结构的装置，包括主动磁铁、飞轮、被动磁铁和磁铁复位机构，其特征在于：所述的磁铁复位机构用于主动磁铁和/或被动磁铁位置调整。

2.根据权利要求1所述的一种具有磁铁复位结构的装置，其特征在于:还包括固定结构、转子、复位弹簧；所述的被动磁铁设置在转子上，主动磁铁设置在磁铁复位机构上；所述的飞轮和转子同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有磁铁复位结构的装置，其特征在于:所述的磁铁复位结构包括凸轮和连杆以及铰接点。

4.根据权利要求2所述的一种具有磁铁复位结构的装置，其特征在于:所述的弹复位簧、连杆以及主动磁铁通过铰接点依次铰接；所述的铰接点包括多个活动铰接点和多个固定铰接点。

5.根据权利要求3所述的一种具有磁铁复位结构的装置，其特征在于:所述的转子的中心设置有旋转轴，且所述的凸轮与转子同轴设置；所述的凸轮与转子同步旋转；所述的旋转轴可转动的连接在固定结构上。

6.根据权利要求1所述的一种具有磁铁复位结构的装置，其特征在于:所述的被动磁铁数量为一个以上；优选地，所述的转子为两个，转子同轴设置，且所述的磁铁复位机构位于两转子之间；优选地，所每个转子上的被动磁铁数量为1个。

7.根据权利要求1所述的一种具有磁铁复位结构的装置，其特征在于:所述的磁铁复位结构还包括摇摆臂；所述的摇摆臂与凸轮相抵接；所述的摇摆臂与凸轮接触处为外凸状。

8.根据权利要求1所述的一种具有磁铁复位结构的装置，其特征在于:还包括磁性屏障；所述的磁性屏障包裹了所述的主动磁铁的一部分；所述的主动磁铁被磁性屏障包裹，露出一极极面。

9.根据权利要求8所述的一种具有磁铁复位结构的装置，其特征在于:所述的主动磁铁未被磁性屏障包裹的极面与转子上的被动磁铁相对且极性相同。

10.根据权利要求4所述的一种具有磁铁复位结构的装置，其特征在于:所述的固定铰接点包括第一固定铰接点、第二固定铰接点，且上述固定铰接点均通过销轴可转动的连接在固定结构上。

11.根据权利要求2所述的一种具有磁铁复位结构的装置，其特征在于:所述的磁铁复位结构数量为2个，且分别连接在复位弹簧两端；所述的主动磁铁数量为两个；所述的被动磁铁的数量为2个，且设置在转子的靠近外圆周上。

12.一种系统，包括至少一个具有磁铁复位结构的装置，其特征在于：所述的具有磁铁复位结构的装置为权利要求1-11任一项所述的具有磁铁复位结构的装置。

13.根据权利要求12所述的一种系统，其特征在于：还包括第一齿轮、第二齿轮、传动轴、柔性传动部件、电动机、发电机、负载、电容、蓄能部件；所述的飞轮、第一齿轮与具有磁铁复位结构的装置的转子同轴设置，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮通过传动轴与电动机相连接，发电机通过柔性连接部件与传动轴传动连接；发电机的输出端与电容以及负载电连接；电动机与蓄能部件以及电容电连接。

14.根据权利要求12所述的一种系统，其特征在于：所述的具有磁铁复位结构的装置数量为两个以上；所述的每个具有磁铁复位结构的装置中的转子上的被动磁铁错位设置。

15.根据权利要求12所述的一种系统，其特征在于：所述的具有磁铁复位结构的装置数量为两个；每个具有磁铁复位结构的装置中的转子上的被动磁铁错位设置，且错位角度为90°。

16.根据权利要求12所述的一种系统，其特征在于：所述的蓄能部件为蓄电池或电容；所述的柔性传动部件为皮带或者链条。