[发明专利]一种无线射频充电方法和设备

权利要求书

1.一种无线射频充电方法，其特征在于，所述方法包括：

获得目标参数，所述目标参数与通过天线阵列发射第一射频信号相关；

如果所述目标参数满足切换条件，控制所述天线阵列发射第二射频信号以对空间范围内的能量接收设备进行定位，其中，所述第二射频信号的频率低于所述第一射频信号的频率；

获得所述第二射频信号的反馈信号，所述第二射频信号的反馈信号是所述第二射频信号在所述空间范围内经过反射的反射信号；

如果基于所述第二射频信号的反馈信号定位到所述能量接收设备，基于所述反馈信号确定的发射路径控制所述天线阵列以所述第二射频信号发射能量给所述空间范围内的所述能量接收设备，实现隔空无线充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述天线阵列发射包括多个所述第一射频信号的波束以对所述空间范围内的所述能量接收设备进行定位，所述包括多个所述第一射频信号的波束对应所述空间范围内的不同方向；

所述获得目标参数包括：

获得每个所述第一射频信号的反馈信号；

其中，所述切换条件为每个所述第一射频信号的反馈信号未满足发射条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈信号包括能量反馈信号，所述获得每个所述第一射频信号的反馈信号，包括：

获得每个所述第一射频信号的能量反馈信号；

其中，所述发射条件包括与所述第一射频信号的反射信号相关的第一子发射条件；所述切换条件包括每个所述第一射频信号的能量反馈信号未满足所述第一子发射条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述能量接收设备的带外通信的通信通道；

所述反馈信号包括信息反馈信号，所述获得每个所述第一射频信号的反馈信号，还包括：

通过所述通信通道获取每个所述第一射频信号的信息反馈信号；

其中，所述发射条件包括与所述能量接收设备的接收功率相关的第二子发射条件；所述切换条件包括每个所述第一射频信号的信息反馈信号未满足所述第二子发射条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述天线阵列以所述第一射频信号的第一波束发射能量给所述空间范围内的所述能量接收设备进行隔空无线充电；所述能量接收设备位于所述第一波束的发射方向上；

所述获得目标参数包括：

监控所述能量接收设备的充电功率；

其中，所述切换条件包括所述充电功率低于功率阈值，如果所述充电功率低于所述功率阈值表征所述能量接收设备偏离所述第一波束的发射方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述充电功率低于所述功率阈值的情况下，通过所述天线阵列重新发射包括多个所述第一射频信号的波束以对所述空间范围内的所述能量接收设备重新进行定位，所述多个所述第一射频信号对应所述空间范围内的不同方向；

重新获取每个所述第一射频信号的反馈信号；

如果基于所述第一射频信号的反馈信号重新定位到所述能量接收设备，基于重新定位后的所述能量接收设备的位置控制所述天线阵列以所述第一射频信号的第二波束发射能量给所述空间范围内的所述能量接收设备，实现隔空无线充电；所述能量接收设备位于所述第二波束的发射方向上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，以所述第二射频信号发射能量给所述空间范围内的所述能量接收设备隔空无线充电随着所述能量接收设备在所述空间范围内的移动而改变发射路径。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得遮蔽参数；

基于所述遮蔽参数降低或者关闭以包括第一射频信号的第一波束发射能量给所述空间范围内的所述能量接收设备隔空无线充电。