[发明专利]一种腕臂加工用管料加工系统

权利要求书

1.一种腕臂加工用管料加工系统，其特征在于，包括：

平腕臂管件上料装置，承载有多个用于加工平腕臂的管料；

斜腕臂管件上料装置，承载有多个用于加工斜腕臂的管料；

加工装置，用于加工所述管料；

调整校正装置，用于对所述管料进行调整定位；

移动装置，用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上。

2.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管料加工系统，其特征在于，所述平腕臂管件上料装置包括出料台和多个并列设置的进料传送带，进料传送带上固定设置有多个用于支撑所述管料的进料支撑块，并且多个进料支撑块沿进料传送带的长度方向均匀分布，出料台位于所有所述进料传送带的末端，并且出料台呈条状，出料台上转动设置有多对出料滚轮，并且多对出料滚轮沿出料台的长度方向分布。

3.如权利要求2所述的一种腕臂加工用管料加工系统，其特征在于，所述进料传送带和所述出料台之间设置有若干个提升传送带，并且提升传送带垂直设置，提升传送带驱动连接有至少一个提升支撑块，提升传送带和出料台之间设置有若干个过渡承载板，并且过渡承载板水平设置。

4.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管料加工系统，其特征在于，所述斜腕臂管件上料装置包括多个料仓，一个料仓包括至少两个料架横梁，同一个料仓的所有料架横梁上固定设置有至少两个隔板，相邻两个隔板之间设置有至少两个倾斜的支撑梁，隔板与支撑梁相互平行，同一个料仓的支撑梁固定设置在料架横梁上。

5.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管料加工系统，其特征在于，所述加工装置包括机架，机架上设置有锯切机构、钻孔机构、倒角机构、喷码机构以及用于承载管料的承载机构；

所述锯切机构包括升降设置在所述机架上的锯切电机，锯切电机驱动连接有锯切刀；

所述钻孔机构包括至少一个固定设置在所述机架上的钻孔机；

所述倒角机构包括设置在所述机架上的倒角电机，倒角电机驱动连接有倒角刀；

所述喷码机构包括喷码机以及用于控制喷码机移动的喷码控制组件，喷码控制组件设置在所述机架上；

所述承载机构包括若干个用于对管料进行定位的对中定位组件和至少一个用于固定管料的夹紧组件，对中定位组件包括两个相对设置的对中驱动气缸，其中一个对中驱动气缸驱动连接有定位杆，夹紧组件包括两个并列设置的夹紧块，两个夹紧块相向移动。

6.如权利要求5所述的一种腕臂加工用管料加工系统，其特征在于，所述锯切机构包括固定设置在所述机架上的升降支架，升降支架上固定设置有锯切控制气缸，并且锯切控制气缸向下朝向机架，锯切控制气缸驱动连接有第一支撑板，所述锯切电机固定设置在第一支撑板上，机架上还固定设置有加工箱，所述锯切刀伸入到加工箱中，加工箱上开设有两个相对设置的用于容纳管料的通孔。

7.如权利要求5所述的一种腕臂加工用管料加工系统，其特征在于，所述倒角机构包括用于支撑管料的支撑台，支撑台固定设置在所述机架上，支撑台的侧方转动设置有用于将管料压紧在支撑台上的压板，支撑台和锯切电机之间还设置有顶部敞开的废屑收集盒。

8.如权利要求5所述的一种腕臂加工用管料加工系统，其特征在于，所述喷码控制组件包括固定设置在所述机架上的喷码控制伺服机构，喷码控制伺服机构驱动连接有喷码控制气缸，喷码控制气缸驱动连接有安装立柱，喷码控制伺服机构、喷码控制气缸和安装立柱两两垂直，安装立柱上移动设置有位置可固定的升降块，所述喷码机固定设置在升降块上。

9.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管料加工系统，其特征在于，所述调整校正装置包括条状的基座，基座的两端分别固定设置有斜腕臂调整定位机构和平腕臂调整定位机构，基座的中部固定设置有两个用于支撑斜腕臂或者平腕臂的支撑机构，两个支撑机构分别与斜腕臂调整定位机构和平腕臂调整定位机构配合，支撑机构包括多个沿基座的长度方向分布的支撑单元，支撑单元包括固定设置在基座上的方管，方管上转动设置有两个支撑滚轮，支撑滚轮的轴线与斜腕臂的轴线或者平腕臂的轴线相互平行。