[发明专利]具有表面安装的感应导航传感器的圆形导航导管

权利要求书

1.一种导管，包括：

管状主体，所述管状主体包括近侧轴、远侧部分和递送构型，其中所述远侧部分和所述近侧轴沿纵向轴线对准，

所述近侧轴被配置成被操纵以将所述远侧部分递送穿过脉管系统，

所述远侧部分包括圆柱形表面，所述圆柱形表面包括当所述管状主体处于所述递送构型时围绕所述纵向轴线的曲率；和

电路，所述电路包括第一感应传感器、第二感应传感器和第三感应传感器，所述第一感应传感器、所述第二感应传感器和所述第三感应传感器被共同配置成用作三轴传感器，

所述第一感应传感器包括基本上平行于所述圆柱形表面螺旋的第一感应线圈，使得所述第一感应线圈适形于所述圆柱形表面，

所述第二感应传感器包括基本上平行于所述圆柱形表面螺旋的第二感应线圈，使得所述第二感应线圈适形于所述圆柱形表面，并且

所述第三感应传感器包括基本上平行于所述圆柱形表面螺旋的第三感应线圈，使得所述第三感应线圈适形于所述圆柱形表面。

2.根据权利要求1所述的导管，所述管状主体包括其中所述远侧部分包括大致正交于所述纵向轴线的大致圆形形状的部署构型，

经由操纵所述近侧轴使所述管状主体能够从所述递送构型移动到所述部署构型，并且

所述第一感应传感器、所述第二感应传感器和所述第三感应传感器各自围绕所述大致圆形形状彼此近似等距地间隔开。

3.根据权利要求2所述的导管，所述大致圆形形状包括测量为大约50毫米的周长。

4.根据权利要求2所述的导管，还包括：

支撑构件，所述支撑构件延伸穿过所述远侧部分内的所述管状主体的管状内腔，

所述管状主体包括柔性聚合物材料。

5.根据权利要求4所述的导管，还包括：

收缩线，所述收缩线延伸穿过所述远侧部分内的所述管状主体的所述管状内腔，所述收缩线能够移动以将所述远侧部分的形状修改为所述大致圆形形状，

所述支撑构件包括记忆成形材料和近似于所述大致圆形形状的预定形状。

6.根据权利要求1所述的导管，所述第一感应传感器、所述第二感应传感器和所述第三感应传感器各自缺少外接所述圆柱形表面的任何感应线圈。

7.根据权利要求1所述的导管，所述第一感应线圈包括：

第一线圈，所述第一线圈定位在所述圆柱形表面的第一侧上并且包括中心端子；

第二线圈，所述第二线圈定位在所述圆柱形表面的第二侧上，从所述第一侧围绕所述圆柱形表面约180°，并且包括中心端子；

第三线圈，所述第三线圈与所述第一线圈相反地螺旋，所述第三线圈定位在所述圆柱形表面的所述第一侧上，被定位成使得所述第一线圈的大部分与所述第三线圈的大部分重叠，并且包括与所述第一线圈的所述中心端子直接电接触的中心端子；和

第四线圈，所述第四线圈与所述第二线圈相反地螺旋，所述第四线圈定位在所述圆柱形表面的所述第二侧上，被定位成使得所述第二线圈的大部分与所述第四线圈的大部分重叠，并且包括与所述第二线圈的所述中心端子直接电接触的中心端子。

8.根据权利要求7所述的导管，

所述第一线圈与所述第二线圈相反地螺旋，并且

所述第三线圈与所述第四线圈相反地螺旋。

9.根据权利要求7所述的导管，所述第三线圈和所述第四线圈被限制在两个电绝缘的、基本上平行的弓形表面之间。