[发明专利]基于FOD检测系统的机场跑道异物检测方法、设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种基于FOD检测系统的机场跑道异物检测方法、设备、存储介质，所述FOD检测系统设置有若干雷达，本方法包括以下步骤：步骤S1、采集FOD图像与机场的参考跑道图，所述参考跑道图包括机场跑道内固定设施；步骤S2、接收所述雷达的回波信号，将所述回波信号转换成实时雷达图像；步骤S3、获取机场跑道的环境参数，根据所述环境参数、FOD图像及所述参考跑道图对所述实时雷达图像进行探测，输出FOD目标。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其基于FOD检测系统的机场跑道异物检测方法、电子设备、存储介质。

背景技术

随着现在民用机场航班客运量的大幅增加，外来物体(国际通称：Foreign ObjectDebris，FOD)掉落机场跑道的事件大量增加，外来物体的典型例子有：混凝土沥青碎块、金属器件、橡胶碎片、塑料制品、动植物。而机场跑道需要承载飞机在地面上使用的压力，在跑道上并不能存在任何阻挡飞机移动的异物。

一般的，如今的机场一般采用FOD系统进行障碍物检测，但跑道环境较为复杂，机场跑道占地面积大，异物面积相较于跑道面积较小，通过FOD系统容易受到实时环境的干扰，难以快速地将异物检测出来。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于FOD检测系统的机场跑道异物检测方法，提高跑道异物检测的效率，保障机场跑道的安全。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，执行基于FOD检测系统的机场跑道异物检测方法，提高跑道异物检测的效率，保障机场跑道的安全。

本发明的目的之三在于提供一种存储介质，执行上述基于FOD检测系统的机场跑道异物检测方法，提高跑道异物检测的效率，保障机场跑道的安全。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

基于FOD检测系统的机场跑道异物检测方法，所述FOD检测系统设置有若干雷达，本方法包括以下步骤：

步骤S1、采集FOD图像与机场的参考跑道图，所述参考跑道图包括机场跑道内固定设施；

步骤S2、接收所述雷达的回波信号，将所述回波信号转换成实时雷达图像；

步骤S3、获取机场跑道的环境参数，根据所述环境参数、FOD图像及所述参考跑道图对所述实时雷达图像进行探测，输出FOD目标。

进一步地，所述环境参数为通过环境监测装置对机场跑道范围内的环境进行实时监测得到的环境数据，所述环境参数包括温湿度、风力、降雨量或降雪量。

进一步地，所述步骤S3中根据所述环境参数、及所述参考跑道图对所述雷达图像进行探测包括以下步骤：

步骤S31、根据所述环境参数，确定机场跑道的干扰等级；

步骤S32、根据所述干扰等级及参考跑道图，对所述实时雷达图像进行探测。

进一步地，所述步骤S31还包括以下步骤：

步骤S311、获取所述温湿度、风力、降雨量或降雪量，根据所述温湿度、风力、降雨量或降雪量匹配对应的等级；

步骤S312、根据所述温湿度、风力、降雨量或者降雪量的等级，匹配对应的干扰等级；当所述降雨量或者降雪量的等级高于第一阈值时，所述机场跑道的干扰等级为高级；当所述降雨量或降雪量的等级不第一高于阈值时，则判断所述温湿度、风力的等级是否均高于第二阈值，若均高于第二阈值，则所述机场跑道的干扰等级为中级；若所述温湿度、风力的等级不均高于第二阈值，则所述机场跑道的干扰等级为低级。

进一步地，所述步骤S32根据所述干扰等级及参考跑道图，对所述雷达图像进行探测，具体为：