[发明专利]机动式跨域通信网关及水下设备

权利要求书

1.一种机动式跨域通信网关，其特征在于，所述机动式跨域通信网关作为一个独立舱段可拆卸地安装于水下设备，并与所述水下设备共形设计，所述水下设备为机器鱼，所述机动式跨越通信网关包括：

舱体，所述舱体与所述水下设备共形设计，所述舱体的外壳构成所述水下设备的部分壳体；

控制模块，设于所述舱体内，用于实现所述机动式跨域通信网关的数据传输、处理和控制及运行通信协议；

信号处理模块，设于所述舱体内，用于实现数据的采集、数据预处理、异构信号的并行处理及复杂算法运算；

通信模块，设于所述舱体内，用于实现所述机动式跨域通信网关的信号传输，所述通信模块集成有水面通信模块和水下通信模块，所述水面通信模块包括：北斗通信模块、天通通信模块、铱星通信模块、数传通信模块、4G通信模块及WiFi通信模块，所述水下通信模块为水声通信模块；

水声通信机，固定于所述舱体外，并与舱内所述水声通信模块连接；

水面通信天线，固定于所述舱体外并集成在天线罩内，所述水面通信天线与舱内所述水面通信模块连接；

多个所述机动式跨域通信网关间组成跨域的水下水面通信组网，机动式跨域通信网关工作时，信息流分为上行链路和下行链路：

上行链路，所述机动式跨域通信网关接收来自水声通信机的数据，经过解析和重新封装后，按照水面自适应选择通信协议智能选择北斗、天通、铱星、数传电台、4G、WiFi中的1种或几种通信方式将数据传回岸基的数据中心；

下行链路，所述机动式跨域通信网关接收来自空域的信息，包括北斗、天通、铱星、数传电台、4G、WiFi中的1种或几种通信方式的信息，所述机动式跨越通信网关经过解析和重新封装，通过所述水声通信机将信息传递给水下指定目标。

2.根据权利要求1所述的机动式跨域通信网关，其特征在于，所述机动式跨越通信网关还包括：

能源模块，设于所述舱体内，用作水下设备的备用电源。

3.根据权利要求1所述的机动式跨域通信网关，其特征在于，所述舱体的两端预留有多个功能孔。

4.根据权利要求3所述的机动式跨域通信网关，其特征在于，所述功能孔包括：

电源孔，用于作为所述水下设备和所述机动式跨域通信网关间的电力传输所需的过孔；

通信孔，用于作为所述水下设备和所述机动式跨域通信网关间的通信传输所需的过孔；

天线孔，用于固定通信天线；

穿舱孔，用于换能器的穿仓固定。

5.根据权利要求1所述的机动式跨域通信网关，其特征在于，所述舱体的外径范围为：190mm-210mm，所述舱体的内径范围为：180mm-200mm。

6.根据权利要求1所述的机动式跨域通信网关，其特征在于，所述舱体的外壳与所述水下设备的外壳的规格和材质相同。

7.一种水下设备，其特征在于，所述水下设备搭载有如权利要求1-6中任一项所述的机动式跨越通信网关。