[发明专利]一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构

说明书

本发明涉及一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构，该装置包括有设置在消防车车厢尾部的铰接头，铰接头上铰接有下翻门，位于铰接头内侧的车厢底部设置有连接座，连接座上铰接有液压缸，液压缸的活塞杆自由端与下翻门连接，下翻门下表面上间隔设置有长竖杆与短竖杆，位于长竖杆与短竖杆之间设置连杆，长竖杆、短竖杆以及连杆配合形成平行双曲柄结构，朝向液压缸的长竖杆侧面铰接有驱动杆，由于平行双曲柄结构，液压缸以及下翻门的配合设置，使得长竖杆与短竖杆随着下翻门的翻转而转动，在下翻门展开时，给下翻门中部提供了支撑点，防止在消防机器人上下车过程中将下翻门压裂，整个装置具有联动性，适用于工业生产中，具有很强的实用性。

技术领域

本发明属于消防车登车桥的技术领域，尤其涉及一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构。

背景技术

现有的中国专利数据库中，公开了名称为一种专用车用全地形登车尾板的专利，申请号为CN202020680521.7，申请日为20200428，授权公告号为CN212195224U，授权公告日为20201222，该专利包括平板、活动机构和梯面踏板；平板包括平板本体、转动支耳和转轴，转轴的中部套设有一轮形环；活动机构为四连杆水平传动机构，包括切杆、上连杆、下连杆和前连杆，切杆与所述轮形环始终保持相切，梯面踏板铰接安装在平板本体上，包括梯面和前支耳，前支耳设置在梯面的前下部，前连杆连接所有梯面的前支耳，其不足之处在于：该尾板在开启后，放置在地面上时，受力点在车尾板的首端以及尾端，车尾板的中间部分不存在任何支撑点，导致车尾板中间部分极为脆弱，具有一定的局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的消防车门开启后，尾门打开放置在地面上时，受力点在车尾板的首端以及尾端，车尾板的中间部分不存在任何支撑点，导致车尾板中间部分极为脆弱，为了改善其不足之处，本发明提供了一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种便于重型消防机器人上下车的下翻门结构，包括有设置在消防车车厢尾部的铰接头，所述铰接头上铰接有下翻门，位于铰接头内侧的车厢底部设置有连接座，所述连接座上铰接有液压缸，液压缸的活塞杆自由端与下翻门连接，所述下翻门下表面上从左到右间隔设置有长竖杆与短竖杆，位于长竖杆与短竖杆之间设置连杆，倾斜的连杆一端与短竖杆底部铰接，另一端与长竖杆中部铰接，所述长竖杆、短竖杆以及连杆配合形成平行双曲柄结构，朝向液压缸的长竖杆侧面铰接有驱动杆，所述驱动杆的另一端与液压缸活塞杆自由端连接。

本发明工作时，当车厢尾部的下翻门打开时，液压缸处于收缩状态，此时下翻门呈倾斜状态，此时位于下翻门下表面的长竖杆与短竖杆处于展开支撑状态，当车厢尾部的下翻门收回时，液压缸向外伸出，使得下翻门转动，同时液压缸利用驱动杆，使得长竖杆转动，短竖杆由于连杆的作用同步转动，当下翻门收回处于竖直状态时，长竖杆与短竖杆紧贴下翻门下表面设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于平行双曲柄结构，液压缸以及下翻门的配合设置，使得长竖杆与短竖杆随着下翻门的翻转而转动，在下翻门展开时，给下翻门中部提供了支撑点，防止在消防机器人上下车过程中将下翻门压裂，整个装置具有联动性，适用于工业生产中，具有很强的实用性。

所述下翻门包括有与铰接头铰接的连接支耳，所述连接支耳另一端设置有支撑板，所述支撑板下方设置有加强筋板，所述长竖杆与短竖杆上端均与加强筋板铰接。

所述下翻门的支撑板上表面附着有防滑层。

所述长竖杆与短竖杆底部均套接有橡胶支脚。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1铰接头，2下翻门，201连接支耳，202支撑板，203加强筋板，3连接座，4液压缸，5长竖杆，6短竖杆，7连杆，8驱动杆，9防滑层，10橡胶支脚。

具体实施方式