[发明专利]预制构件生产线的驱动系统及包含该驱动系统的生产线

权利要求书

1.一种预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，包括设置在同一直线上的驱动机构和头部齿钩组件，所述驱动机构包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述伸缩端连接且驱动所述伸缩端伸缩移动；所述头部齿钩组件用于钩住预制构件生产模具，所述头部齿钩组件与所述伸缩端的端部连接，所述伸缩端伸缩时带动所述头部齿钩组件钩住预制构件生产模具且带动所述预制构件生产模具移动。

2.根据权利要求1所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，所述头部齿钩组件包括本体、导向轮和齿钩件，至少两个所述导向轮对称设置在所述本体的两侧，所述齿钩件可转动地设置在所述本体上，所述齿钩件的顶端的高度超过所述拉杆本体的高度；所述齿钩件包括齿钩、限位销轴和复位弹簧，所述齿钩的底端与所述本体铰接，所述复位弹簧一端与所述本体固定连接、另一端与所述齿钩固定连接，所述限位销轴固定于所述本体上且与所述齿钩的底端卡接，所述限位销轴用于限制所述齿钩在一定的角度范围内移动。

3.根据权利要求2所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，还包括包括尾部齿钩组件、拉杆和拉杆导向槽，所述拉杆的一端与所述头部齿钩组件远离所述伸缩端的一端连接，另一端与所述尾部齿钩组件的首端连接，所述拉杆导向槽的宽度与所述头部齿钩组件的宽度相适配，所述头部齿钩组件、拉杆以及尾部齿钩组件可移动地设置于所述拉杆导向槽中，所述拉杆导向槽的长度大于所述伸缩端的行程长度、所述头部齿钩组件的长度与拉杆的长度之和。

4.根据权利要求3所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，所述尾部齿钩组件的首端与所述拉杆之间还设置有中间拉杆机构，所述中间拉杆机构包括中间拉杆和中间齿钩组件，所述中间拉杆的两端分别与所述尾部齿钩组件和所述拉杆连接，所述中间拉杆可移动地设置于所述拉杆导向槽中。

5.根据权利要求4所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，所述中间拉杆机构的数量为至少两个，相邻的两个所述中间拉杆机构的端部固定连接。

6.根据权利要求4所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，还包括推杆机构，所述推杆机构包括推杆架组件和推杆齿钩组件，所述推杆架组件包括两个间距设置且相互平行的推杆架，两个所述推杆架上对称设置有至少一组所述推杆齿钩组件；两个所述推杆架之间的间距大于所述头部齿钩组件的宽度，通过连接板将所述头部齿钩组件与两个所述推杆架固定连接，且所述拉杆延伸方向与所述推杆架延伸方向相反。

7.根据权利要求6所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，还包括推杆导向槽，所述推杆机构可移动地设置于所述推杆导向槽中，所述推杆导向槽的长度为所述推杆机构的长度的至少两倍。

8.根据权利要求6所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，所述拉杆导向槽的长度大于所述伸缩端的行程长度、所述头部齿钩组件的长度、所述拉杆的长度、所述尾部齿钩组件的长度以及所有所述中间拉杆机构的长度之和；所述推杆齿钩组件、尾部齿钩组件和中间齿钩组件的结构均与所述头部齿钩组件的结构相同且均用于钩住预制构件生产模具。

9.一种预制构件生产线，其特征在于，包括如权利要求6至8任一项所述的驱动系统、生产工位、生产模具以及生产轨道，所述生产轨道连接多个所述生产工位形成流水线，所述生产模具包括模具本体和承载小车，所述模具本体可拆卸式连接在所述承载小车上，所述驱动系统设置于所述生产轨道的内侧，所述驱动系统用于驱动所述承载小车沿着所述生产轨道按照生产节拍在各个工位上依次流转。

10.根据权利要求9所述的预制构件生产线，其特征在于，所述头部齿钩组件的数量为一个，所述推杆齿钩组件的数量为两个，所述尾部齿钩组件的数量为一个，一条生产直线上需要一次性同步驱动的所述生产工位数量为N，N为正整数，则所述中间拉杆机构的数量为N-4。