[发明专利]一种直接在储血袋上智能打印的装置

权利要求书

1.一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：包含基板（1）以及固定安装在基板（1）上的血袋托盘平移机构（2）、伺服控制升降机构（3）、喷码器平移机构（4）和相机组件（5），所述血袋托盘平移机构（2）的中间侧设有相机组件（5），所述血袋托盘平移机构（2）设置在基板（1）的一侧，所述血袋托盘平移机构（2）上方设置有伺服控制升降机构（3），所述伺服控制升降机构（3）的后方设置有喷码器平移机构（4），所述血袋托盘平移机构（2）、喷码器平移机构（4）和伺服控制升降机构（3）为丝杆传动方式，所述血袋托盘平移机构（2）内固定连接有血袋托盘（6），所述伺服控制升降机构（3）内固定连接有升降底板（31），所述升降底板（31）尾端连接压力传感器组件，所述喷码器平移机构（4）中内螺母固定连接有喷码器；

所述伺服控制升降机构（3）内通过第一伺服电机（32）控制第一丝杆（321）带动第一螺母（33），所述伺服控制升降机构（3）通过螺栓与支撑板组成的支架相连，所述支架连接在基板（1）上,所述伺服控制升降机构（3）内为丝杆传动方式，且机构内第一螺母（33）固定连接有升降底板（31），所述升降底板（31）尾端连接压力传感器组件，伺服控制升降机构（3）内的第一螺母（33）通过第一伺服电机（32）启动下降，升降底板（31）压到血袋后依据压力传感器组件达到设定的预压力后停止并锁定；

所述第一螺母（33）上固定有导板（34），所述压力传感器组件采用薄片式，贴附于导板（34）下方，所述导板（34）中空尺寸满足喷码字符高度即可，所述导板（34）两侧折弯增加导板（34）的刚性，利于受压时不变形。

2.根据权利要求1所述的一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：所述喷码器平移机构（4）中包含喷码电机板（421）、第二伺服电机（411）、第二丝杆（41）和第二螺母（42），所述第二伺服电机（411）固定安装在喷码电机板（421）上，所述第二伺服电机（411）的输出轴上固定连接有第一齿轮（412），所述第一齿轮（412）啮合有第二齿轮（422），所述第二齿轮（422）的直径大于第一齿轮（412）的直径，所述第二齿轮（422）固定有第二丝杆（41）所述第二丝杆（41）套设有第二螺母（42）往复运动，且第二丝杆（41）另一端与喷码器支架相连接，所述喷码器支架固定连接有喷码器。

3.根据权利要求1所述的一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：所述相机组件（5）由相机固定架、相机及光源组成，所述相机组件（5）与基板（1）通过相机支撑架相连接，相机启动，对血袋的条形码标识信息拍照并识别，验证该血袋的条形码标识信息是否为需喷码血袋，同时提取需要打印的信息，所述基板（1）内为中部掏空结构，且掏空部位覆盖喷码打印时托盘尺寸，所述相机支撑架为可调节方式，用于调节相机的焦距，同时基板（1）预留多个空位用于调节相机相对于血袋托盘（6）位置。

4.根据权利要求1所述的一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：所述基板（1）上安装有托盘支撑组件（11），所述托盘支撑组件（11）由线轨（12）和连接块组成，所述线轨（12）固定在基板（1）上，所述线轨（12）为双滑块组件，且线轨（12）通过连接块与血袋托盘（6）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：所述喷码器支架上安装有两端限位光电开关，通过调节光电开关位置来调节喷码器运动路线，同时调整调速电机转速来调节打印的字符宽度，基于限位开关和调速电机来保证打印出来的字符清晰且位置合适。