[发明专利]一种螺钉拧紧一体机和螺钉拧紧方法

说明书

本发明提供了一种螺钉拧紧一体机和螺钉拧紧方法,其技术方案要点是螺钉拧紧一体机，包括支撑平台、螺钉筛选装置、螺钉输送装置、螺钉定位装置、螺钉拧紧装置、拧紧驱动装置、螺钉检测装置和辅助吹气装置，螺钉定位装置、螺钉拧紧装置和拧紧驱动装置设置于支撑平台上，螺钉筛选装置用于对螺钉进行筛选，螺钉输送装置用于将螺钉输送至螺钉定位装置处，螺钉定位装置用于对螺钉进行固定，螺钉拧紧装置用于吸附螺钉并可转动地将螺钉拧紧于待安装工件上，拧紧驱动装置用于驱使螺钉拧紧装置直线运动。此结构可适用于水平安装或垂直安装的螺钉，适用性更高，也可以适用于重量更大的螺钉的安装需求，而且，螺钉的安装效率高，螺钉的安装质量也得到保证。

技术领域

本发明涉及螺钉拧紧技术领域，尤其涉及一种螺钉拧紧一体机和螺钉拧紧方法。

背景技术

在生产线中，零件组装常需要借助螺钉进行连接固定，而目前常见的安装螺钉的方式多为人工手动安装，操作者手持电动批头吸附螺钉后进行拧紧，这样的生产方法耗费人力，而且生产效率较低。因此出现了一种自动化的螺钉拧紧设备，在申请号为CN202023016590.7的中国申请文件中，公开了一种三轴同步拧紧装置，该拧紧装置可以自动吸附螺钉后进行拧紧，但是只能满足于螺钉垂直于地面条件下的拧紧需求，当螺钉平行于地面的情况下，无法对螺钉进行拧紧。

发明内容

本发明的首要目的旨在提供一种适用性高、可满足于不同需求的螺钉拧紧一体机。

本发明的另一目的旨在提供一种螺钉安装效率高的螺钉拧紧方法。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种螺钉拧紧一体机，包括支撑平台、螺钉筛选装置、螺钉输送装置、螺钉定位装置、螺钉拧紧装置、拧紧驱动装置、螺钉检测装置和辅助吹气装置，所述螺钉定位装置、螺钉拧紧装置和拧紧驱动装置设置于支撑平台上，所述螺钉筛选装置用于对螺钉进行筛选，所述螺钉输送装置连接于螺钉筛选装置和螺钉定位装置之间并用于将螺钉输送至螺钉定位装置处，所述螺钉定位装置用于对螺钉进行夹持固定，所述螺钉拧紧装置可移动地连接于所述支撑平台上，所述螺钉拧紧装置用于吸附螺钉并可转动地将螺钉拧紧于待安装工件上，所述拧紧驱动装置用于驱使所述螺钉拧紧装置相对支撑平台直线运动，螺钉定位装置包括固定块和两个夹块，所述固定块与所述支撑平台连接，两个所述夹块可活动地连接于所述固定块上，两个所述夹块上共同形成可供螺钉穿过的定位孔，所述支撑平台上设有定位驱动装置，所述定位驱动装置用于驱使两个夹块相互夹合或相互分离，所述辅助吹气装置连接于固定块上并用于将螺钉吹入至所述定位孔内进行定位，所述螺钉检测装置用于当螺钉穿入到定位孔内后对螺钉的位置进行检测。

进一步设置：所述输送装置包括输送管，所述支撑平台上设有支撑板，所述固定块与所述支撑板连接，所述输送管的一端与所述螺钉筛选装置连接，另一端与所述支撑板连接。

进一步设置：所述支撑板上设有螺钉输送块，所述螺钉输送块可相对所述支撑板上下翻转，所述螺钉输送块内贯穿开设有贯通孔，所述贯通孔与所述输送管连通并用于供螺钉通过，所述辅助吹气装置用于将由贯通孔滑落的螺钉吹入至定位孔内，所述螺钉输送块上连接有可驱使螺钉输送块相对支撑板上下翻转的翻转驱动件。

进一步设置：所述翻转驱动件为翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸连接于所述支撑板上，所述螺钉输送块上连接有连接座，所述翻转驱动气缸的输出杆端部连接有铰接头，所述铰接头与所述连接座连接，且所述连接座上开设有可供所述铰接头滑动的滑孔。

进一步设置：所述夹块的一端可水平转动地连接于所述固定块上，所述定位驱动装置用于驱使两个夹块相互转动分离或相互转动夹合。

进一步设置：所述定位驱动装置为定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的输出杆端部连接有驱动块，所述驱动块连接于所述夹块下方且开设有两个导向孔，两个所述夹块上分别对应地连接有可穿过所述导向孔并沿导向孔滑动的连接件，所述驱动块可在定位驱动气缸的驱动下带动两个夹块相互分离或相互夹合。