[发明专利]一种基于远程控制的路面清理装置

权利要求书

1.一种基于远程控制的路面清理装置，其特征在于，所述装置包括有移动车架（1），所述移动车架（1）的底板下端面设置有用于铲积水和淤泥的铲子（2）、用于夹持井盖和石块的夹具单元，所述移动车架（1）的底板上端面设置有泥水分离单元、淤泥固化单元、抽送单元、储存单元；

所述抽送单元的进料口与铲子（2）连通，其第一出料口与泥水分离单元的进料口连通，第二出料口与淤泥固化单元的进料口连通，所述泥水分离单元的第一出料口与淤泥固化单元的进料口连通，第二出料口与储存单元的第一进料口连通，第三出料口与储存单元的第二进料口连通；

所述夹具单元包括有平移板（3），所述平移板（3）竖直设置在移动车架（1）的底板下端面，其侧壁上沿上下方向开设有两个第一通槽（4），两个所述第一通槽（4）内均滑动设置有第一滑板（5），两个所述第一滑板（5）的一端均延伸出第一通槽（4）并固定在与平移板（3）垂直的升降板（6）侧壁上，所述平移板（3）远离升降板（6）的侧壁上固定有回形安装框（7），两个所述第一滑板（5）的另一端均延伸出第一通槽（4）并位于回形安装框（7）内，所述移动车架（1）的移动方向为装置的前后方向；

所述回形安装框（7）的前后侧壁上均固定有第一螺纹套（8），两个所述第一螺纹套（8）平行设置且均螺纹套合在第一螺纹杆（9）外壁，所述第一螺纹杆（9）一端转动设置在移动车架（1）底板的前侧壁上固定的第一安装板侧壁上，另一端转动套合有第一套筒（10），且套合处设置有用于选动的第一插销，所述第一套筒（10）远离第一螺纹杆（9）的一端转动设置在移动车架（1）底板的后侧壁上固定的第二安装板侧壁上，且第一套筒（10）外壁通过第一皮带（11）与固定在移动车架（1）底板下端面的电机（12）的输出轴传动连接，所述移动车架（1）底板下端面沿前后方向开设有第一T形滑槽（13），所述回形安装框（7）的上端面固定有滑动设置在第一T形滑槽（13）内的第一T形滑块（14）；

两个所述第一通槽（4）平行设置并呈前后分布，所述回形安装框（7）内转动设置有与第一通槽（4）平行的第二螺纹杆（15），所述第二螺纹杆（15）的两端分别转动设置在回形安装框（7）的上下两内壁上，其外壁上螺纹套合有第二螺纹套（16），所述第二螺纹套（16）固定在远离电机（12）的第一滑板（5）上，所述回形安装框（7）内还设置有与第二螺纹杆（15）平行的导向杆（17），所述导向杆（17）的上端固定在回形安装框（7）的上内壁上，下端滑动穿过靠近电机（12）的第一滑板（5）并固定在回形安装框（7）的下内壁上，所述第二螺纹杆（15）的上端还通过第一锥齿轮组（18）与第一传动杆（19）的一端传动连接，所述第一传动杆（19）的另一端与第二套筒（20）的一端转动套合，且套合处设置有用于选动的第二插销，所述第二套筒（20）的另一端转动穿过回形安装框（7）的后侧壁并与第三套筒（21）的一端滑动套合，且所述第二套筒（20）的外壁上固定有用于第三套筒（21）传动第二套筒（20）转动的第一滑动卡条，所述第三套筒（21）的另一端转动设置在第二安装板侧壁上，且其外壁还通过第二皮带（22）与电机（12）的输出轴传动连接；

所述升降板（6）上沿上下方向转动嵌合有第三螺纹套（23），所述第三螺纹套（23）螺纹套设在第三螺纹杆（24）的外壁，所述第三螺纹杆（24）的下端位于升降板（6）下端面并固定有钻头，其上端与第二转杆（82）的一端滑动套合，所述第二转杆（82）的另一端通过第二锥齿轮组（25）与第二传动杆（26）的一端传动连接，所述第二传动杆（26）的另一端与第四套筒（27）的一端转动套合，且套合处设置有用于选动的第三插销，所述第二转杆（82）的外壁固定有用于传动第三螺纹杆（24）转动的第二滑动卡条，所述第四套筒（27）的另一端转动穿过平移板（3）通过第三锥齿轮组（28）与第二套筒（20）的外壁传动连接；

所述升降板（6）上端面沿前后方向开设有两个平行的第二通槽（29），两个所述第二通槽（29）分别位于第三螺纹套（23）的前后两侧，两个所述第二通槽（29）内均滑动设置有第二滑板（30），两个所述第二滑板（30）的上端延伸出第二通槽（29）位于升降板（6）上端面均铰接有铰接杆（31），下端延伸出第二通槽（29）位于升降板（6）下端面均固定有L形夹板（32），两个所述L形夹板（32）相对设置，两个所述铰接杆（31）远离第二滑板（30）的一端均铰接在第一推板（33）的侧壁上，所述第一推板（33）固定在第一气缸（34）的伸缩端，所述第一气缸（34）固定在升降板（6）上端面。